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锋影Q
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QNX项目开发，术业有专攻，锋影Q
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i.MX6Q的qnx调试笔记------调试imx6的LVDS显示配置-imx6的LVDS显示屏调试
QNX提供给imx6-SebreSmart的BSP默认是HDMI显示的，我板子是LVDS接显示屏的，所以需要修改显示这块。从资料介绍来看，QNX是采用了一个OpenWF的API集，具体如何实现的不关心，这里只需要关心的是如何去配置LCD的参数和时序供OpenWF使用即可翻译 2017-10-21 21:08:19 · 3612 阅读 · 0 评论 -
i.MX6Q的qnx调试笔记---安装IDE和编写BSP，boot启动板子
i.MX6Q的qnx调试笔记---安装IDE和编写BSP，boot启动板子翻译 2017-10-21 21:12:45 · 1509 阅读 · 1 评论 -
配置qnx6.6中screen 环境变量
配置qnx6.6中screen 环境变量转载 2017-10-21 21:46:03 · 728 阅读 · 0 评论 -
QNX支持的BSP包QNX os supported board（ARM+MIPS+POWERPC+X86）
锋影e-mail 174176320@qq.comQNX os supported board（ARM+MIPS+POWERPC+X86）ARM#Last UpdateBoardQNX Neutrino versionProcessorsProvided By翻译 2017-11-12 20:29:47 · 3241 阅读 · 0 评论 -
QNX学习笔记-QNX SDP各版本下载
QNX学习笔记-QNX SDP各版本下载转载 2017-11-19 09:01:54 · 7579 阅读 · 0 评论 -
QNX安全加密-通过 Certicom 和 QNX 满足安全认证要求
为了降低不断扩大的联网和安全需求的复杂性和成本，美国联邦政府发布了严格的标准和互操作性要求：联邦信息处理标准 (FIPS) 140-2密码模块的安全需求。该密码安全标准已被其他一些政府采用，并逐渐成为医疗卫生、金融和新兴智能电网行业的参考标准。根据美国政府的加密现代化计划，其他高级的加密技术（如椭圆曲线加密法2）的使用也在不断增加，并有望影响安全发展的未来。翻译 2017-11-05 10:21:07 · 1038 阅读 · 0 评论 -
Create spi app to read data from SPI device use QNX 6.6
锋影e-mail 174176320@qq.comCreate spi app to read data from SPI device use QNX 6.6 spi_app is used to read temperature and pressure from spi chip (LPS25H). This chip is connected翻译 2018-02-03 18:01:41 · 755 阅读 · 0 评论 -
嵌入式 Linux 系统在线升级策略-固件升级-升级固件-系统升级
锋影email:174176320@qq.com嵌入式 Linux 系统在线升级策略对于运行 Linux 系统的嵌入式产品，很多时候我们发现了当前版本内核、驱动、或者应用程序的 bug 并对之修复之后，或者研发出了功能更丰富、性能更突出的应用软件时，想要对当前运行的设备进行相应程序替换和升级。很多人的做法是通过对每一台设备烧写新版软件的方式进行软件版本更新，如果产品数量少且分布地点比较集中，这种方...转载 2018-04-12 08:05:12 · 6415 阅读 · 0 评论 -
android recovery模式及ROM制作-android固件升级方法
锋影email:174176320@qq.com1 总述为了方便客户日后的固件升级，本周研究了一下android的recovery模式。网上有不少这类的资料，但都比较繁杂，没有一个系统的介绍与认识，在这里将网上所找到的和自己通过查阅代码所掌握的东西整理出来，给大家一个参考！2 Android启动过程在这里有必要理一下android的启动过程： 图1 android启动过程系...转载 2018-04-05 09:33:35 · 4478 阅读 · 1 评论 -
入门视频采集与处理（BT656简介） 转
锋影email:174176320@qq.com凡是做模拟信号采集的，很少不涉及BT.656标准的，因为常见的模拟视频信号采集芯片都支持输出BT.656的数字信号，那么，BT.656到底是何种格式呢？ 本文将主要介绍 标准的 8bit BT656（4:2:2）YCbCr SDTV（标清） 数字视频信号格式，主要针对刚刚入门模拟视频采集的初学者入门之用。1. 帧的概念（Frame） ...转载 2018-05-12 14:12:30 · 544 阅读 · 0 评论 -
BT656跟BT1120和BT709有什么区别
锋影email:174176320@qq.com601是SDTV的数据结构 656是SDTV的interface709是HDTV的数据结构 1120是HDTV的interface从数据结构上 都是Y Cb Cr只是SDTV用4:2:2 HDTV用4:2:0interface上 其实是一样的 vclk + vid[9:0] 10bit-mode 或者 8bit-mode主要差异是在vclk的频率...转载 2018-05-12 14:13:36 · 3708 阅读 · 0 评论 -
YUV图解 （YUV444, YUV422, YUV420, YV12, NV12, NV21）
锋影email:174176320@qq.comYUV图解 （YUV444, YUV422, YUV420, YV12, NV12, NV21）YUV格式有两大类：planar和packed。对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。 YUV，分为三个分量，“Y”表示...转载 2018-05-12 14:55:00 · 96522 阅读 · 6 评论 -
ROS-开源的机器人操作系统
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 大多数人给出的答案肯定是Android。从市面上的产品来看，基于Android系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统————它叫ROS（Robot Operating System），ROS的前身是斯坦...转载 2018-06-03 11:19:22 · 10579 阅读 · 2 评论 -
机器人操作系统（ROS）教程1：ROS简介
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意学习之后深刻感受到了ROS的魅力与强大。在这里我把自己的学习过程记录下来。当然本教程中免不了会有很其他的入门教程重复的地方，请多见谅。首先，我把自己学习中用到的资料列一下，方便大家查阅：1.小菜鸟上校的博客：http://blog.csdn.net/xiao...转载 2018-06-03 14:10:24 · 2391 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统ROS | 简介篇
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。为了说明讲清楚ROS，我就从ROS是什么，为什么使用ROS，如何使用ROS三个方面...转载 2018-06-03 14:13:43 · 789 阅读 · 0 评论 -
深度剖析使用ROS系统开发机器人的好处
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意如果我们现在想研发一款机器人，应该选择哪一个操作系统呢？其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS虽然全名是RobotOperatingSystem，但本质上不是操作系统，是Linux...转载 2018-06-03 15:42:09 · 6060 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统ROS(一)
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意本篇文章主要是初步介绍ROS的基本知识以及安装等内容。一、ROS简介ROS是啥？ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，如图1所示。它提供类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。它也提供用于获取...转载 2018-06-03 15:46:13 · 2986 阅读 · 0 评论 -
ROS 2正式版来了，到底有哪些新变化？
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。查了一下，中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了，ORZ。如...转载 2018-06-03 15:49:57 · 2639 阅读 · 1 评论 -
[QNX_firewall]PF防火墙 最详细的教程(上)
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 PF防火墙PF ( 全称：Packet Filter ) --- 包过滤是UNIX LIKE系统上进行TCP/IP流量过滤和网络地址转换的软件系统。PF同样也能提供TCP/IP流量的整形和控制，并且提供带宽控制和数据包优先集控制...转载 2018-07-29 08:51:20 · 4940 阅读 · 0 评论 -
[QNX_firewall]PF防火墙最详细教程（下）
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 PF 语法PF的语法相当灵活，因此，允许编写非常灵活的规则集。PF能够自动插入某些关键字因此它们不必在规则中明确写出，关键字的顺序也是随意的，因此不需要记忆严格的语法限制。减少关键字要定义全部拒绝的策略，使用下面2条规...转载 2018-07-29 08:52:40 · 4751 阅读 · 0 评论 -
[QNX]QNX下启动TF驱动和EMMC驱动的说明
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意在QNX下，启动相关的服务都是放置在build配置文件中的。我的开发板用的是TF卡，相对应于SD卡是没有WP管脚（写保护）的，仅仅存在CD（card select）管脚。启动服务的脚本如下：#because we use TFcard not SD ca...转载 2018-07-15 16:11:52 · 1102 阅读 · 0 评论 -
[QNX]QNX BSP下AR8035 PHY驱动调试
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意背景：当前开发板用的是QNX 7的sabreARD的BSP，主芯片是imx6q，PHY芯片是atheros的AR8035,当把MAC与PHY之间的管脚配置好之后。启动io-pkt-v6-hc -d mx6x服务之后,PHY无论如何无也无法正常工作，具体信...转载 2018-07-15 16:13:41 · 1328 阅读 · 0 评论 -
[QNX]QNX系统中添加自己编译的.so库
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意将自己编译生成的动态链接库文件打包到QNX系统中，主要修改的是打包所依赖的build配置文件。默认情况下，mkifs会根据build文件中所声明的库和脚本来生成系统bin文件；在解释build时会根据之前主机上的环境变量搜索指定的路径，当我们的so文件的...转载 2018-07-15 16:15:06 · 1177 阅读 · 0 评论 -
[QNX_Test]基于QNX的Testbed单元测试环境配置过程
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 1. 本机安装QNX系统：A安装VMware.Workstation.v***.exeB在VMware打开QNX虚拟机（vmware\Qnx\Other.vmx）2. 打开Virtual Box虚拟机...转载 2018-08-04 16:09:27 · 901 阅读 · 0 评论 -
[QNX]QNX_Linux具体权限规划之ACL(Access Control List)
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 ACL机制涉及两条命令：setfacl 、getfacl ACL来源owner,group,othre搭配的三种权限rwx中，没办法针对单一用户或者某个组。 ACL可以针对单一用户、单一文件或者目录进行rwx权限设置...转载 2018-08-04 19:19:10 · 1249 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR架构深度解析
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 AUTOSAR架构深度解析本文转载于：AUTOSAR架构深度解析AUTOSAR的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能...转载 2018-08-05 08:06:58 · 1678 阅读 · 0 评论 -
[Linux]Linux下查看文件和文件夹大小-查看容量-查看文件夹盘符容量
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 当磁盘大小超过标准时会有报警提示，这时如果掌握df和du命令是非常明智的选择。 df可以查看一级文件夹大小、使用比例、档案系统及其挂入点，但对文件却无能为力。 du可以查看文件及文件夹的大小。 两...转载 2018-08-11 08:46:07 · 5289 阅读 · 0 评论 -
OpenSSL 命令详解（二）——摘要算法、签名、验签
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 本文主要介绍OpenSSL 摘要计算命令。 ref: http://blog.csdn.net/as3luyuan123/article/details/14046375用什么摘要算法指令代替时，默认使用该算法，但也可以...转载 2018-08-11 16:49:00 · 5254 阅读 · 0 评论 -
安全体系（零）—— 加解密算法、消息摘要、消息认证技术、数字签名与公钥证书
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 本文讲解对称加密、非对称加密、消息摘要、MAC、数字签名、公钥证书的用途、不足和解决的问题。0.概述 当发送方A向接收方B发送数据时，需要考虑的问题有： 1.数据的安全性。 2.数据的完整性，即数据不被篡改。 ...转载 2018-08-12 07:16:15 · 1633 阅读 · 0 评论 -
[转]QNX7开发指南-QNX700 software center开发指南
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 背景： 近期要使用qnx7做一些系统移植，有一些心得，分享给大家。一、环境配置操作系统：Ubuntu 16.04，请自行搜索安装；虚拟机VM ware 14，网上的教程很多，自行寻找；QNX I...转载 2018-12-01 19:16:39 · 2686 阅读 · 6 评论 -
[转]Linux中ramdisk,tmpfs,ramfs比较与说明
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 mount是Linux下的一个命令，它可以将分区挂接到Linux的一个文件夹下，从而将分区和该目录联系起来，因此我们只要访问这个文件夹，就相当于访问该分区了。目前mount已经不仅仅局限于Linux了。在Windows系统下的应用...转载 2018-12-08 11:13:14 · 438 阅读 · 0 评论 -
[转]试用qnx入门-QNX-license-key-QNX账号密码
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意。。老版本的QNX4.x - QNX6.4可以通过修改时间或重装系统进行继续试用使用。到了新版本的QNX6.5 ~ 至今 7.0新版本已经将此功能屏蔽，所有的试用只能在qnx官网注册试用。注册需提供公司的详细信...转载 2019-04-07 13:34:46 · 1992 阅读 · 1 评论 -
[转]高通Qualcomm平台NON-HLOS.bin文件生成和镜像加载过程
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意声明：本文只用于个人学习交流，若不慎造成侵权，请及时联系我，立即予以改正NON-HLOS.bin文件是BP侧的一个镜像，最终被烧写到modem分区，但最近研究发现，其不仅仅包含modem镜像，它还包含ADSP镜像、Wc...转载 2019-04-20 19:59:10 · 5916 阅读 · 0 评论 -
[转]高清、集成、智能是汽车液晶仪表及显示技术最新方向
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意。。液晶仪表盘：高清、集成、智能成为未来发展趋势。汽车仪表盘是反映车辆各系统工作状况的装置。随着汽车行业的高速发展，汽车仪表盘也在不断改革技术，已经从一个仅仅提供转速、车速的简单元件，变成了智能驾驶舱中显示多种信息的重要部...转载 2019-04-14 11:16:07 · 867 阅读 · 0 评论 -
[转]QNX_bluetooth_SDK的蓝牙驱动开发-蓝牙源码
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意The QNX®SDK for Bluetooth® Connectivity offers developers a fast and easy path to building Bluetooth-enabled system...翻译 2019-04-20 11:24:40 · 565 阅读 · 0 评论 -
[转]QNX播放音频audio-wav音源文件
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意QNX 中播放音频，用的是libasound 库。官方提供的 wave.c 的代码，用于播放一个wav格式的音频文件。但在QNX 6.6 虚拟机里一直播放不了，原因是虚拟机没有/dev/snd/ 而且该目录下也没什么设备。继续看...转载 2019-04-20 11:48:15 · 2854 阅读 · 0 评论 -
[转]QNX播放音频audio-wav音源文件snd_pcm_ops
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意origin:https://blog.csdn.net/azloong/article/details/6146378之前写过一个音频驱动CODEC分析，当时忽略了阐述最基本的概念。要了解一个东西，首先要明白它是什么它起到什么作...转载 2019-04-20 11:50:32 · 1374 阅读 · 0 评论 -
[转]QNX系统中添加自己编译生成的.so库文件
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意将自己编译生成的动态链接库文件打包到QNX系统中，主要修改的是打包所依赖的build配置文件。默认情况下，mkifs会根据build文件中所声明的库和脚本来生成系统bin文件；在解释build时会根据之前主机上的环境变量搜索指定的路径，...转载 2019-04-20 11:53:58 · 771 阅读 · 0 评论 -
[转]Linux源码移植到QNX系统，QNX下编译源码
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意1.<BUILD_ROOT>是指正确的目录，如E:\community.qnx.com\svn\repos\coreos_pub，里面有trunk,源码在里面。2.如果不是在Neutrino self-hosted下运...转载 2019-04-20 11:56:27 · 869 阅读 · 0 评论 -
[转]编译QNX平台的源码文件-google protobuf与libevent
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意1.在终端中运行QNX sdp安装目录下的环境变量文件source qnxsdp-env.sh2.在protobuf目录下，运行configure 配置编译器为qnx编译器，目标为arm。如果qnx运行在x86或x86_...转载 2019-04-20 14:33:35 · 1514 阅读 · 0 评论