EmguCv提取轮廓与绘制轮廓

private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (ib_original.Image != null)
            {
                Mat src = new Image<Bgr, byte>(ib_original.Image.Bitmap).Mat;
                Mat dst = new Mat();

                //Canny 边缘检测算子
                CvInvoke.Canny(src, dst, 120, 180);

                //创建用于存储轮廓的VectorOfVectorOfPoint数据类型
                //需要添加引用命名空间Emgu.CV.Util
                VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();

                //IOutputArray contours：检测到的轮廓。通常使用VectorOfVectorOfPoint类型。
                //IOutputArray hierarchy：可选的输出向量,包含图像的拓扑信息。不使用的时候可以用 null 填充。
                //每个独立的轮廓（连通域）对应 4 个 hierarchy元素 hierarchy[i][0]~hierarchy[i][4]
                //（i表示独立轮廓的序数）分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、子轮廓的序数。

                //RetrType mode标识符及其解析：
                //External = 0 提取的最外层轮廓；