蓝桥杯嵌入式 ---- “空手套白狼“ 之 USART串口

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前言

本文是基于嵌入式开发板CT117E,stm32f103RBT6。"空手套白狼"就是直接利用官方给的库(v3.5),进行拷贝修改形成可以正常运行的代码。蓝桥杯的开发板只能用串口2。

一、原理图

二、由原理图得到的信息

• 串口2的接收端口为PA3,发送端口为PA2。
• 这里还可以看到PA2,PA3同时也是定时器2的通道3和通道4,所以这两个一起使用会发送冲突,这个可以参考后面的文章,了解解决方法。

三、USART2初始化

1.串口在蓝桥杯开发板用usart2,需要初始化3个结构体,分别是中断控制器,gpio,自身的结构体,有接收和发送口,分别是PA2,PA3,2口是发送,3是接收,这两个在初始化的时候需要注意。

2. 使能3个时钟,由于发送口使用的是复用功能需要使能RCC_APB2Periph_AFIO。

3. 初始化函数: 这些结构体初始化都可以复制固件库的USART\Interrupt\main.c里面,最后使能串口,使能接收中断,不需要使能发送中断。

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STM32固件库代码V3.5版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Interrupt\main.c 和 stm32f10x_it.c

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void usart2_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
}

四、USART中断函数获取接收数据

- 完成上面的基本初始化后就可以在中断里面写接收函数,判断是否产生接收中断,清除接收中断标志,使用库函数USART_ReceiveData(USART2),接收数据,一次一个字节,接收带帧尾的不定长数据,需要进行判断,全部接收完成,才会通知主函数进行处理显示。

oid USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 temp;
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    temp=USART_ReceiveData(USART2);
	if(temp=='.')                     //以"."作为帧尾
	{
	  count=0;
	  rx_flag=1;			
	}
	else
	{
	  usart_buff[count]=temp;
	  count++;
	}   
  } 
}

五、USART发送数据

• 编写发送函数,这里有一个点需要注意,在发送完每一个字节的数据后需要等待数据的发送完成,才能进行下一次的发送;

void send_string(u8 *s)
{
  do
  {			
    USART_SendData(USART2,*s++);
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == 0);  //这里不能缺;
  }while(*s);
}

六、USART在主函数中的使用

if(rx_flag==1)             //在接收完整的数据帧后才会置1,进行一系列的处理
{ ,
	LCD_ClearLine(Line0);                  //解决显示的时候上次残留的数据
	LCD_DisplayStringLine(Line0,usart_buff);
	send_string(usart_buff);
	for(i=0;i<15;i++)	             //清空数组上次残留的后面的数据;
	{
		usart_buff[i]=0;
	}
	rx_flag=0;
}