linux驱动 ----块设备驱动程序框架

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前言

本文基于S3C2440开发板。

一、块设备驱动框架分析

块设备驱动程序不能和字符设备驱动程序一样读写,那样子会浪费很多时间和降低硬件的寿命,所以块设备的读写过程需要一个电梯算法来规划,把读写放入队列,一次性进行读,再写,或者写再读,不会出现读写读写交替出现。

程序编写步骤:

• 1，以面向对象的思想分配 gendisk 结构体。用 alloc_disk 函数。
• 2，设置 gendisk 结构体:
  ①分配/设置一个队列：request_queue_t提供读写能力,用 blk_init_queue 函 数。
  ②设置 gendisk 其他信息。（提供磁盘属性：磁盘容量，扇区大小等）
• 3，注册 gendisk 结构体。用 add_disk 函数。
  操作不用我们关心，格式化、读写文件等都是由“文件系统”这一层将文件的读写转换成对扇区的读写的。调用“ll_rw_block”会把读写放到你的队列中去。会调用你“队列请求处理函数”来处理。只要你写好“队列请求处理”函数即可。

二、源码实例分析

/* 参考:
 * drivers\block\xd.c
 * drivers\block\z2ram.c
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/genhd.h>
#include <linux/hdreg.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/blkpg.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>

#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/dma.h>

static struct gendisk *ramblock_disk;
static request_queue_t *ramblock_queue;

static int major;

static DEFINE_SPINLOCK(ramblock_lock);

#define RAMBLOCK_SIZE (1024*1024)
static unsigned char *ramblock_buf;

static int ramblock_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
{
	/* 容量=heads*cylinders*sectors*512 */
	geo->heads     = 2;
	geo->cylinders = 32;
	geo->sectors   = RAMBLOCK_SIZE/2/32/512;
	return 0;
}


static struct block_device_operations ramblock_fops = {
	.owner	= THIS_MODULE,
	.getgeo	= ramblock_getgeo,
};

static void do_ramblock_request(request_queue_t * q)
{
	static int r_cnt = 0;
	static int w_cnt = 0;
	struct request *req;
	
	//printk("do_ramblock_request %d\n", ++cnt);

	while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
		/* 数据传输三要素: 源,目的,长度 */
		/* 源/目的: */
		unsigned long offset = req->sector * 512;

		/* 目的/源: */
		// req->buffer

		/* 长度: */		
		unsigned long len = req->current_nr_sectors * 512;

		if (rq_data_dir(req) == READ)
		{
			//printk("do_ramblock_request read %d\n", ++r_cnt);
			memcpy(req->buffer, ramblock_buf+offset, len);
		}
		else
		{
			//printk("do_ramblock_request write %d\n", ++w_cnt);
			memcpy(ramblock_buf+offset, req->buffer, len);
		}		
		
		end_request(req, 1);
	}
}

static int ramblock_init(void)
{
	/* 1. 分配一个gendisk结构体 */
	ramblock_disk = alloc_disk(16); /* 次设备号个数: 分区个数+1 */

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 分配/设置队列: 提供读写能力 */
	ramblock_queue = blk_init_queue(do_ramblock_request, &ramblock_lock);
	ramblock_disk->queue = ramblock_queue;
	
	/* 2.2 设置其他属性: 比如容量 */
	major = register_blkdev(0, "ramblock");  /* cat /proc/devices */	
	ramblock_disk->major       = major;
	ramblock_disk->first_minor = 0;
	sprintf(ramblock_disk->disk_name, "ramblock");
	ramblock_disk->fops        = &ramblock_fops;
	set_capacity(ramblock_disk, RAMBLOCK_SIZE / 512);

	/* 3. 硬件相关操作 */
	ramblock_buf = kzalloc(RAMBLOCK_SIZE, GFP_KERNEL);

	/* 4. 注册 */
	add_disk(ramblock_disk);

	return 0;
}

static void ramblock_exit(void)
{
	unregister_blkdev(major, "ramblock");
	del_gendisk(ramblock_disk);
	put_disk(ramblock_disk);
	blk_cleanup_queue(ramblock_queue);

	kfree(ramblock_buf);
}

module_init(ramblock_init);
module_exit(ramblock_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

三、实验结果

加载驱动时读了一次。

格式化时读写次数。

挂接时从，ｒｅａｄ４ 一直到了 ｒｅａｄ４２。

拷贝一个文件到磁盘上，发现也是“读”。
这是并没有立即写。块设备的读写操作会先放到队列里面，并不会立即执行。

到了“read 43”后，等了好些时候才出现上面的写。
有时候在 WINDOWS 上可发现 拷贝文件到 U 盘的“进度条”已完成 ，这时去卸载 U 盘时，会提示说“设备忙”，U 盘的灯也在闪。这表示在后台还要写。

但是要想让写到块设备上的文件立即写入块设备：sync（同步）

上面的现象都是要么读，要么写，就像电梯一样，一路先上到顶，再下来。