Linux Platform驱动模型(二) _驱动方法

本文深入探讨Linux平台驱动模型中的驱动方法,包括如何填充platform_driver对象,驱动与设备的匹配方式,如of_match_table、id_table和name。详细解释probe()和remove()函数的作用,并介绍了注册和注销platform_driver对象的过程。文中还提供了一个实例,展示如何同时使用设备信息模块和设备树进行驱动匹配。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题:

  1. 如何填充platform_driver对象?
  2. 如何将驱动方法对象注册到平台总线中?

正文前的一点罗嗦

写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层。而写驱动也是有一些套路可寻的,拿到一个硬件,我们大体可以按照下面的流程写一个驱动:

  1. 确定驱动架构:根据硬件连接方式结合分层/分离思想设计驱动的基本结构
  2. 确定驱动对象:内核中的一个驱动/设备就是一个对象,1.定义,2.初始化,3.注册,4.注销
  3. 向上提供接口:根据业务需要确定提供cdev/proc/sysfs哪种接口
  4. 向下控制硬件:1.查看原理图确定引脚和控制逻辑,2.查看芯片手册确定寄存器配置方式,3.进行内存映射,4.实现控制逻辑

认识驱动方法对象

内核用platform_driver结构来表示一个驱动方法对象

//include/linux/device.h
173 struct platform_driver {                 
174         int (*probe)(struct platform_device *);
175         int (*remove)(struct platform_device *);
176         void (*shutdown)(struct platform_device *);
177         int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
178         int (*resume)(struct platform_device *);
179         struct device_driver driver;
180         const struct platform_device_id *id_table;
181         bool prevent_deferred_probe;
182 };

在这个结构中,我们主要关心以下几个成员

struct platform_driver
--174-->探测函数,如果驱动匹配到了目标设备,总线会自动回调probe函数,必须实现,下面详细讨论
--175-->释放函数,如果匹配到的设备从总线移除了,总线会自动回调remove函数,必须实现
--179-->platform_driver的父类,我们接下来讨论
--180-->用于C语言写的设备信息,下面详细讨论

platform_driver里面有些内容需要在父类driver中实现,

 //include/linux/device.h
 228 struct device_driver {     
 229         const char              *name;
 230         struct bus_type         *bus;
 231        
 232         struct module           *owner;
 233         const char              *mod_name;      /* used for built-in modules */
 234 
 235         bool suppress_bind_attrs;       /* disables bind/unbind via sysfs */
 236        
 237         const struct of_device_id       *of_match_table;
 238         const struct acpi_device_id     *acpi_match_table;
 239 
 240         int (*probe) (struct device *dev);
 241         int (*remove) (struct device *dev);
 242         void (*shutdown) (struct device *dev);
 243         int (*suspend) (stru
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