在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题:
- 如何填充platform_driver对象?
- 如何将驱动方法对象注册到平台总线中?
正文前的一点罗嗦
写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层。而写驱动也是有一些套路可寻的,拿到一个硬件,我们大体可以按照下面的流程写一个驱动:
- 确定驱动架构:根据硬件连接方式结合分层/分离思想设计驱动的基本结构
- 确定驱动对象:内核中的一个驱动/设备就是一个对象,1.定义,2.初始化,3.注册,4.注销
- 向上提供接口:根据业务需要确定提供cdev/proc/sysfs哪种接口
- 向下控制硬件:1.查看原理图确定引脚和控制逻辑,2.查看芯片手册确定寄存器配置方式,3.进行内存映射,4.实现控制逻辑
认识驱动方法对象
内核用platform_driver结构来表示一个驱动方法对象
//include/linux/device.h
173 struct platform_driver {
174 int (*probe)(struct platform_device *);
175 int (*remove)(struct platform_device *);
176 void (*shutdown)(struct platform_device *);
177 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
178 int (*resume)(struct platform_device *);
179 struct device_driver driver;
180 const struct platform_device_id *id_table;
181 bool prevent_deferred_probe;
182 };
在这个结构中,我们主要关心以下几个成员
struct platform_driver
--174-->探测函数,如果驱动匹配到了目标设备,总线会自动回调probe函数,必须实现,下面详细讨论。
--175-->释放函数,如果匹配到的设备从总线移除了,总线会自动回调remove函数,必须实现
--179-->platform_driver的父类,我们接下来讨论
--180-->用于C语言写的设备信息,下面详细讨论。
platform_driver里面有些内容需要在父类driver中实现,
//include/linux/device.h
228 struct device_driver {
229 const char *name;
230 struct bus_type *bus;
231
232 struct module *owner;
233 const char *mod_name; /* used for built-in modules */
234
235 bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */
236
237 const struct of_device_id *of_match_table;
238 const struct acpi_device_id *acpi_match_table;
239
240 int (*probe) (struct device *dev);
241 int (*remove) (struct device *dev);
242 void (*shutdown) (struct device *dev);
243 int (*suspend) (stru