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原创 【无人机三维路径规划】基于优化算法的无人机三维避障航迹规划

首先，对含有障碍物的空间环境进行建模，再对空间进行栅格处理，将空间划分成由一个个网格单元组成的网格空间。[1]高九州,张焯.基于改进A*算法的无人机三维空间避障路径规划[J].计算机测量与控制,2023,31(12):203-209+223.DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.12.030.注：评价函数由两部分组成：f(n) = g(n) + h(n)。最后，根据最终优化得到的OPEN列表信息（无人机的路径）作出相关的仿真路径规划图。图.3 三维航迹的仿真视图。