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中断需要底层汇编接口的，ARM一般采用IRQ中断，三星片子的IRQ中断又分向量中断和非向量中断，就个人来讲是习惯是非向量中断，应该这样更直观，代码可读性更强以44b0x提供的bsp包说起，下面是44b0x最先跑的汇编代码，上电后过程种会设置IRQ中断，下面代码基于timer0的时钟中断来记录说明

基于44b0x的ucos开发，网上开源很多，可以参考，但是最有益的是一切从头自己搭建，自己调试！环境基于ADS+wiggler调试。平台最主要的是清晰，一目了然，而且换不同cpu不同的os，代码结构不需要重大更改，比如ucos升级到新的版本，直接替换相应目录即可；比如如果应用比较大，需要更换操作系统，kernel的系统api做封装就不用担心了；比如cpu芯片更换或者升级，只需要更换相应的bsp

lwip是一个轻型的网络协议栈，基本满足大部分应用，参考ucos的代码框架，lwip目录下arch/ucos-ii为ucos对于lwip的接口，这个接口是严格按照lwip的文档来做的；其他目录不需要修改任何文件，直接下载lwip代码即可，这样的代码可读性很强，非常的直观；协议栈porting到ucos，主要涉及到：lwip需要的任务接口，信号量接口，消息队列接口，时钟接口，这些wip官方的

OS-Ucos/Rtems/Vxworks/Linux，这几种OS都接触过，几乎都是一些应用层面得，下面是他们的基本函数接口对比  任务 uCosINT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata,OS_STK *ptos,INT8U pr