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翻译 RDC-SLAM：基于3D激光雷达的实时分布式协同SLAM系统

RDC-SLAM：基于3D激光雷达的实时分布式协同SLAM系统摘要：为了提高3D激光雷达映射的准确性和效率，探索大型和复杂的区域时已经考虑了使用实时协同SLAM。为了合并来自多个机器人的个体地图，至关重要的是识别共同区域并获得它们之间的替代匹配关系。然而，数据传输（尤其是在带宽窄、距离有限的稀疏网络中）是上述问题的一个具有挑战性的问题。由于分布方式适合于有限的通信，我们提出了一种3D实时分布式协同SLAM的通用框架，以填补领域的空白。假设每个机器人可以与其他机器人进行通信，所提出的框架由四个关键

2024-02-01 16:13:53 125 1

原创 ESP8266刷micropython失败

ESP8266烧录估计乱码和模块自带LED狂闪问题的解决方案

2023-09-01 10:28:07 262 1

原创 CKS32F103 遇到 Arduino不能下载的问题BluePill

CKS32F103串口ISP不成功的问题

2023-05-30 15:18:54 166 1

ITU-R BT.1120-8 建议书2012版本，高清晰度电视演播室信号数字接口
本高清晰度电视（HDTV）接口工作于两种标称时钟频率上，即1.485 GHz和2.97 GHz。接口的 不压缩有效负载在ITU-R BT.709建议书的第2部分内规定。本接口也可应用于携载打包的数据。

2023-10-25

flash-download-tools-v3.6.5.zip
ESP8266 烧写micropython乱码和板载LED狂闪问题用这个版本可以解决

2023-09-01

各种PPT可编辑图标几百个 工作总结 PPT模板
网上搜集整理的几百个可编辑小图标

2023-01-04

工作总结/项目总结/年终总结PPT模板1-8
工作总结/项目总结/年终总结16套PPT模板之1-8

2023-01-04

工作总结/项目总结/年终总结PPT模板9-16
网上搜集整理的16套模板之9-16

2023-01-04

上海贝尔RG200o-ca无线光猫路由开启-多SSID开启-无线iTV实现
开启电信上海贝尔RG200o-CA光纤modem（光猫）路由功能，实现手机、电脑、平板同时上网，开启多SSID，SSID2，实现一个光猫同时支持无线路由和无线iTV，摆脱网线烦恼

2013-05-09

Allegro SPB 16高速电路板设计 10
第10部分 Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计 9
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计 8
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计 7
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计 6
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计 5
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计 4
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计 3
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计2
Allegro SPB 16高速电路板设计 目录 第1章　概述 第2章　初识Allegro原理图设计平台 第3章　创建原理图 第4章　绘制原理图 第5章　平坦式和层次式电路图的设计 第6章　Design Entry CIS设计平台介绍 第7章　Allegro原理图库管理工具——Library Explorer 第8章　初识PCB图设计平台 第9章　常用元件概述 第10章　平面元件的创建 第11章　元件的封装和编辑修改 第12章　PCB零件库焊盘的创建 第13章　PCB零件库封装的创建 第14章　Allegro PCB的基本设置 第15章　PCB布局 第16章　Allegro PCB元件的布线 第17章　Allegro PCB的敷铜 第18章　Allegro PCB的完善与输出 第19章　Allegro PCB高级应用 第20章　约束管理器 .第21章　信号完整性设计 第22章　SPECCTRAQuest信号完整性仿真 第23章　为PCB板进行SI仿真

2010-09-10

Allegro SPB 16高速电路板设计1
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2010-09-10

谭浩强的C语言程序设计书
网上下载的谭浩强的C语言程序设计 ----我 已经加入了书签 方便阅读和查找

2010-04-03

EXBEE ZIGBEE无线开发板资料
EXBEE ZIGBEE无线模块引脚定义，简单的使用说明等

2010-04-03

空空如也

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