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xmfthu
北京理工大学自动化学院导航制导与控制方向在读硕士研究生,感兴趣内容为惯性导航与智能导航,机器人,计算机视觉。
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Robotics ToolBox机械臂仿真
选修实验要求研究一下Robotics ToolBox,好不容易在网上找到一些参考资料,没想到新的工具箱中许多函数都有变化了,只好硬着头皮看Lecture Notes了,好不容易憋出了几行程序%第一个机器人模型%6个旋转关节%xmfbitclear L1 L2 L3 L4 L5 L6 R qz qr t q qdd qdclose allclcL1=Link([0,0,2原创 2012-10-22 20:25:20 · 6600 阅读 · 2 评论 -
MATLAB获取系统时间的方法和格式输出
原文地址:在MATLAB中得到系统当前日期、时间也是经常用到的内容,由以下函数实现。作者:changwanghao在MATLAB中得到系统当前日期、时间也是经常用到的内容,由以下函数实现。1.生成指定格式日期和时间datestr-生成指定格式日期和时间,是字符型变量。>> datestr(now) %其中now是获取当前日期和时间ans =转载 2013-08-29 01:33:32 · 26271 阅读 · 0 评论 -
微博关机的MATLAB实现
差不多半个月前,在网上看到一篇文章,介绍了如何用MATLAB实现发一条微博来关机的功能。仔细一点说来,就是要实现这样一个功能:只要我的MATLAB的这个M文件正在运行,那么当我在自己微博上发布“关机”命令的时候,电脑便会关机。看了人家的思路之后,不由得赞叹他人的创意。下面我先把这段代码贴出来:cmd="关机";counter=0;r=[];%登入微博后,在 http://app.weib原创 2013-09-15 21:00:36 · 1104 阅读 · 0 评论 -
MATLAB绘制3D隐函数曲面的几种方法
文章来自于MATLAB论坛,见此链接:http://www.ilovematlab.cn/thread-264471-1-1.html,感谢原作者winner245的辛勤总结!背景介绍Matlab提供了一系列绘图函数,常见的包括绘制2D曲线的plot函数、绘制2D隐函数曲线的ezplot函数、绘制3D曲面的mesh和surf函数、绘制3D显函数曲面的ezmesh和ezsurf函转载 2013-10-19 23:35:34 · 13484 阅读 · 4 评论