xmh的专栏

学术,在相互交流中变得愈加深刻。

Ubuntu使用入门

安装设置 基本概念 1. 用户类型 2. 环境变量 3. APT及软件包 4. 第三方 常用命令 1. 桌面快捷键 F11: 切换当前软件全屏显示 或 正常显示 Ctrl+Alt+F1: 字符界面(关闭图形显示,不用显卡) Ctrl+Alt+F7: 回到图形显示界面 Ctrl+-: 缩小显示cmd...

2019-07-07 16:32:44

阅读数 8

评论数 0

Anoconda使用入门

本文声明:以下内容主要来源于Github blog和知乎, 用作记录总结。 简介 Anaconda 是一个可以便捷获取包并且对包进行管理,同时对其所创建的不同环境可以统一管理的发行版本。Anaconda包含了conda、Python在内的超过180个科学包及其依赖项。 conda和pip的区别: ...

2019-07-06 22:25:22

阅读数 21

评论数 0

扫雷之路:Ubuntu16.04+CUDA9.0+TensorFlow1.6

随着深度学习的流行,Ubuntu系统的安装量也逐年上升。网上关于Ubuntu+深度学习框架的安装介绍博客层出不穷,有些确实能帮我们避坑,但有些由于信息表述不全可能让某些需要江湖救急的同学遇到新坑。 前几天,装有双系统的电脑突然出现了Ubuntu16.04的循环登录问题。上网查找解决方案未果,只得...

2018-03-17 19:24:15

阅读数 360

评论数 0

线性代数实用概念

本文适用于学习过大学课程《线性代数》或《矩阵论》的学习者,总结了在实际应用中经常用到的矩阵论知识(应该理解并牢记),且称之为学习笔记。 注:主要参考于麻省理工公开课”线性代数”以及其他网络资源。 矩阵分块 矩阵分块是一种矩阵运算的思想,即将参与计算或分析的矩阵A的元素按一定规则...

2017-07-04 08:57:02

阅读数 548

评论数 0

常用的C/C++文本文件的读写函数

概述 文本文件的读写是算法研究和工程应用中常见的功能模块。C和C++的标准库中提供了多种文本文件的读写方法,我们一般都会掌握其中比较习惯使用的一种或几种方法。解决问题的方法不在多,而在精。经过在网上的资料搜索和总结,这里我对实际编程中经常用到的几类方法总结如下。对C和C++分开介绍,目的是让大家...

2015-12-28 22:12:39

阅读数 8897

评论数 2

值得注意的OpenCV数据类型问题

矩阵MatOpenCV的数据类型Mat用起来十分方便,但是也有几点应该注意的问题:1 变量赋值Mat类型变量之间的直接赋值操作,例如:mat_i = mat_j,实际上是一种软拷贝,即C++语法中的引用。两个变量将共享同一块内存,修改其中任意一个的值,另一个变量值也会相应的变化。如果需要硬拷贝,使...

2015-12-28 10:40:03

阅读数 570

评论数 0

简洁实用的快捷键总结

VS2010 运行不调试:Shift+F5 运行且调试:F5 编译解决方案:F7 重新编译解决方案:Ctrl+Alt+F7 调试单步运行:F10 调试加/去断点:F9 折叠当前文件页面的所有函数代码:Ctrl+M+O 打开当前文件页面的所有函数代码:Ctrl+M+L Phot...

2015-12-19 20:03:24

阅读数 476

评论数 0

坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系

在摄影测量和计算机视觉中,经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题,而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T(或C)描述。因此,理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单,但是其间涉及到的参数的表述存在多种形式,常常失之毫厘...

2015-08-09 20:32:43

阅读数 5598

评论数 0

CMake实用基础

一 CMake介绍 CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件。 CMake 的组态档取名为 CmakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如 ...

2014-08-06 11:15:46

阅读数 594

评论数 0

计算机视觉中的对极几何及相机自检校

一 空间坐标关系     计算机视觉领域的三维重建坐标系一般包括四个:像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系以及世界坐标系。其对应关系如图-1所示:   图-1   其中,O0-UV为像素坐标系;O1-XY为图像坐标系;O-XcYcZc为相机坐标系;O-XwYwZw为世界坐标系。 如图所示,相机的成像...

2014-04-27 23:54:53

阅读数 2897

评论数 3

第三方库代码使用过程中的相关问题说明

相信很多初进编程领域的同志对于众多的第三方库

2014-04-14 14:57:26

阅读数 815

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭