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姿态估计（pose estimation）在计算机视觉领域是一个非常重要的方向，人类动作理解，人机互动等等应用都需要精确的姿态识别。目前，绝大多数的2d姿态识别都是识别人体的关键点，比如，给定一张普通的RGB图像，算法会给出人体的脚踝，胳膊，面部等区域的关键点（keypoint）目前，基于stacked Hourglass Model的各种变种算法，牢牢占据了姿态检测的半壁江山，所以，非常有必要搞清楚stacked hourglass model