Win CE6.0下如何新建和修改GPIO驱动

最新推荐文章于 2022-11-11 13:45:22 发布

kaji_silen

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http://www.witech.com.cn/news/Article_Show.asp?ArticleID=447

本产品以OK210为例，介绍如何新建和修改ce6下的gpio驱动
    只要按照步骤执行下去，即可建立一个新的GPIO驱动。并做如何修改GPIO驱动介绍。完成驱动开发的准备工作。
    硬件平台：飞凌OK210
    操作系统：飞凌光盘中的BSP，Win CE6.0
    编译工具：VS2005 + Win CE6.0 + BSP
    在上述所有工具安装完成后，直接用BSP的快捷方式打开。
    驱动主要在文件夹PLATFORM/SMDK210/src/drivers下
    建立过程：
1，建立驱动
    在drivers文件夹上点击右键，选择add->New Source Subproject->WCE Dynamic-Link Library在name框中输入XXX，下一步。
选择A simple Windows Embedded CE DLL subproject完成。
2，打开PLATFORM/SMDK210/src/drivers/XXX文件夹
    里面已经替你建好了如下文件：makefile，source，StdAfx.cpp，StdAfx.h，XXX.cpp，XXX.def
   用文本编辑器打开XXX.def文件，添加如下代码：

注意：一下均不能直接复制粘贴到开发环境下，否则编译报错。

LIBRARY         XXX_DRV
EXPORTS         XXX_Init
                XXX_Deinit
                XXX_Open
                XXX_Close
                XXX_Read
                XXX_Write
                XXX_Seek
                XXX_PowerDown
                XXX_PowerUp
                XXX_IOControl
打开XXX.cpp文件加入如下代码：

加上头文件：
#include <windows.h>
#include <ceddk.h>
#include <nkintr.h>
#include <pm.h>
#include <drvmsg.h>
#include <drvlib_mem.h>
#include "pmplatform.h"
#include "Pkfuncs.h"
#include <types.h>
#include <bsp.h>
#include "xxx.h"

在xxx.cpp中设置操作变量：
static volatile GPIO_REG * g_pGPIOReg = NULL;
加上入口驱动函数：
BOOL WINAPI
DllEntry(HANDLE hinstDLL,
   DWORD dwReason,
   LPVOID /* lpvReserved */)
{
switch(dwReason)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
  DEBUGREGISTER((HINSTANCE)hinstDLL);
  return TRUE;
case DLL_THREAD_ATTACH:
  break;
case DLL_THREAD_DETACH:
  break;
case DLL_PROCESS_DETACH:
  break;
#ifdef UNDER_CE
case DLL_PROCESS_EXITING:
  break;
case DLL_SYSTEM_STARTED:
  break;
#endif
}

return TRUE;
}
在xxx_Init函数中写入如下代码：
g_pGPIOReg = (GPIO_REG*)DrvLib_MapIoSpace(BASE_REG_PA_GPIO, sizeof(GPIO_REG), FALSE);

继续增加如下代码：
BOOL xxx_Deinit(DWORD hDeviceContext) {
return TRUE;
}
DWORD xxx_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode) {
OutputDebugString(L"LED - LED Open\n");
return 1;
}
BOOL xxx_Close(DWORD hOpenContext) {
OutputDebugString(L"LED - LED Close\n");
return TRUE;
}
DWORD xxx_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count) {
return 1;
}
DWORD xxx_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count) {
return 1;
}
VOID xxx_PowerUp(DWORD hDeviceContext) {
}
VOID xxx_PowerDown(DWORD hDeviceContext) {
}
DWORD xxx_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, DWORD Type) {
return 0;
}

    增加io控制函数（以ok210-a中的led为例，具体操作参考210数据手册,如果要修改gpio驱动，则应该在如下代码中修改相应的寄存器，并在xxx.h，中加上相应的操作符，操作符不能和其他的一样）：
BOOL xxx_IOControl(DWORD hOpenContext,
       DWORD dwCode,
       PBYTE pBufIn,
       DWORD dwLenIn,
       PBYTE pBufOut,
       DWORD dwLenOut,
       PDWORD pdwActualOut)
{
switch(dwCode)
{
case IOCTL_LED_LED_OPEN:
g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF) | 0x00001111; //设置所有led灯的引脚为输出
g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0x0;//将led灯的引脚置低，根据原理图，低电平led灯亮
OutputDebugString(L"Led Open- LED IO Control\n");
  break;
case IOCTL_LED_LED_CLOSE:
g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF) | 0x00001111;
g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0xf;
OutputDebugString(L"Led Close- LED IO Control\n");
  break;
}
   return TRUE;
}
在xxx.h中，增加如下代码：（若增加驱动则应该在如下位置加上相应的操作符，格式和下面一样）
#ifndef LCD_H
#define LCD_H
#define IOCTL_LED_LED_OPEN             0x04002060
#define IOCTL_LED_LED_CLOSE           0x04002061
#endif
打开\PLATFORM\SMDK210\SRC\DRIVER\XXX\sources 文件，用写字板或记事本加入如下代码：$(_SYSGENOAKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\ceddk.lib \
      $(_TARGETPLATROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\drvlib.lib \
      $(_TARGETPLATROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\drvlib_mem.lib

3，打开\PLATFORM\SMDK210\FILES文件夹
用文本编辑器打开platform.bib文件，加入如下语句
;------------- XXX Driver -------------------------------------------------------------
XXX.dll        $(_FLATRELEASEDIR)\XXX.dll                NK            SHK
;---------------------------------------------------------------------------------------
注意位置，加到两个已有的驱动中间就好了
用文本编辑器打开platform.reg文件，加入如下语句
;================= XXX ==================
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\XXX]
"Prefix"="XXX"
"Dll"="XXX.dll"
"Order"=dword:OO
"Index"=dword:1
    同样注意位置，写到两个已有的驱动中间吧。OO代表加载顺序，请自己定义。
    保存，clean sysgen
    我第一次编译时出错了。第二次成功。
    重编译下XXX
    将生成的NK.bin烧写到板子上。
    用vs2005的远程工具中的进程查看器查看板子运行中的NK.EXE下是否已经加载了XXX.dll。
    如果已经加载，可以制作测试程序了。