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原创 BLDC基本公式

公式一: n:电机转速(单位:转/分)f:电机运行频率P:极对数举例:电机的额定转速为450RPM(450转/分钟),磁极对数为23对,则电机的运行频率为:。公式二:F1:FOC执行频率(PWM周期频率,单位:Hz):一个PWM周期内霍尔角度变化量F2:电机运行频率(单位:Hz)AC:一个电角度周期的角度变化范围公式三:CKTIM:霍尔定时器的时钟频率SAMPLING_FREQ:FOC执行频率PeriodMeasAux.wP....

2022-03-27 17:04:31 3094

原创 关于输入阻抗和输出阻抗的理解

输入阻抗输入阻抗(input impedance)是指一个电路输入端的等效阻抗。在输入端上加上一个电压源U,测量输入端的电流I,则输入阻抗Rin就是U/I。你可以把输入端想象成一个电阻的两端,这个电阻的阻值,就是输入阻抗。在同样的输入电压的情况下,如果输入阻抗很低,就需要流过较大电流,这就要考验前级的电流输出能力了;而如果输入阻抗很高,那么只需要很小的电流,这就为前级的电流输出能力减少了很大负担。所以电路设计中尽量提高输入阻抗。输入阻抗跟一个普通的电抗元件没什么两样,它反映了对电流阻碍作用的大小。

2020-08-04 15:58:44 682

原创 关于字节型数据转为浮点型数据的问题

情景:RTU抄流量计RTU发送Modbus命令:41 03 00 02 00 08 EB 0C水表回应:41 03 10 43 CF 16 25 00 D6 59 A7 00 D6 59 C1 FF FF FF E7 57 29其中从第4-7字节为float型数据,43 CF 16 25,解析值应该为414.173,单片机程序: float ss_value; ulong temp_ss_value; temp_ss_value = ...

2020-05-16 15:18:17 900 1

原创 C#之DataGridView控件数据绑定的各种方法(一)

这篇文章主要讲解怎么向DataGridView控件添加表格数据并显示出来。方法一:将ColumnCount属性与RowCount属性结合使用,创建用于显示和编辑文本的简单 DataGridView。ColumnCount参数说明:如果ColumnCount属性设置为 0,将移除DataGridView中的所有列。 如果ColumnCount重置为小于当前值的值,将从Columns集合...

2020-02-16 12:46:03 6558

原创 STC15W404AS单片机注意事项

1、该单片机没有定时器12、EEPROM写入数据之前需要先擦除,否则可能导致写入数据和读出的数据不同。3、注意IO口的4种模式区别。4、官方EEPROM(多字节连续操作并用串口送出数据)范例程序中存在错误,已经用红色字体标出:/* 写数据进数据Flash存储器(EEPROM), 只在同一个扇区内写,保留同一扇区中不需修改的数据 *//* begin_addr,被写数据Fla...

2019-12-21 10:43:14 2885

原创 ESP8266烧写机智云固件后串口不停的发送数据

按照机智云官网“ESP8266串口烧写说明”给安信可的ESP8266-12F模块下载完GAgent固件后,发现模块的指示灯不行闪烁,用串口工具监视发现,模块的串口再不停的打印信息。开始以为是乱码,后来才发现,当串口工具波特率设置为115200,数据格式设置为ASCII码时,串口打印的的信息貌似和模块硬件以及固件程序有关,当串口工具波特率设置为9600,数据格式设置为HEX时,串口输出的信息是F...

2019-10-16 17:27:49 2638 3

原创 TMS320F28035学习笔记(一)

在这篇笔记中,主要讲解利用TI公司的CCS6.0开发环境,新建工程,连接目标板,下载程序。折腾了好多天,终于把程序跑起来了,现写下笔记,待忘记时查看。首先,c2000有多种启动方式,可以从datasheet 29页看到支持的启动模式,目前基本上都是使用仿真器,很少有使用其他方式下载的方案提供,不过有个SDflash软件,可以研究一下。然后,就是你要下载一个库,里面包含了所有功能

2018-01-22 10:38:59 22594 4

原创 LED数码管的驱动方式:静态驱动和动态驱动

LED数码管要正常显示,就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码,从而显示出我们要的数字,因此根据LED数码管的驱动方式的不同,可以分为静态式和动态式两类。   静态显示  静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动,或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单,显示亮度高,缺点是占用I/O端口多,如驱动5个数

2017-08-03 21:15:48 13052

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