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原创 如何用matlab生成一个单位正交矩阵?
假设要生成n阶的单位矩阵,先用A=rand(n,n)生成n*n的随机矩阵(一般情况下都是满秩的),然后用B=orth(A)即可得到n*n的单位矩阵。命令就三行 n=5 %假定生成5阶单位矩阵A=rand(n,n)B=orth(A)例如:A=rand(3,3)B=orth(A)A = 0.9649 0.9572 0.1419 0.1576 0.4854
2017-04-29 16:17:48
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原创 STM32F4系列单片机ADC多通道DMA程序,注意DMA配置一定要先于DAC的配置
ADC DMA多通道采集,注意这里配置的顺序很重要,先配置DMA部分,再配置其他部分,否则ADC不工作。__IO uint16_t ADCDualConvertedValue[4];static void ADC1_DMA2Stream0IRQHandler(void);void ADCInit(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
2017-04-14 12:49:50
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原创 UCOS-III 消息队列正确使用方法
UCOS-III 消息队列正确使用方法在基于gprs消息传输过程中,使用ucos-iii自带的消息队列作为缓存是十分方便的。可最近却发现了一个很奇怪的问题。起初创建了具有10个消息容量的消息队列:OS_Q Q_GPRS_Msg;OSQCreate((OS_Q*)&Q_GPRS_Msg,(CPU_CHAR*)"Q_GPRS_Msg",(OS_MSG_QTY)10,(OS_ERR*)&err);最初
2017-04-12 08:35:18
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