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原创 嵌入式系统中基本汇编语法详解
嵌入式系统中基本汇编语法详解初等应用if语句if (a<b){x=5;y=c+d;}else{x=c-d;}ADR r4 ,a;LDR r0 ,[r4];ADR r4 ,b;LDR r1 ,[R4];CMP r0 ,r1;BLT fblock;ADR r4 ,c;//若干执行语句(else)B after fblock ADR ;//若干执行语句(if a<b)afterfor循环for (i=0;i<20;i++){ for (j=0;j
2022-05-31 01:11:02
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原创 直流电机系统模型识别
实验一 实现直流电机系统模型识别一、实验设备与软件1.硬件设备:计算机,NI ElvisⅡ实验平台,Quanser QNET直流电机。2.软件系统:Win7系统,Labview2015开发软件。阅读《自动控制原理实验指导》P38-2.1.2,了解Quanser QNET直流电机。二、实验步骤1.研读例程,熟悉LabVIEW ,及方波、滤波器、波形生成、系统辨识等控件。编程实现对Quanser QNET直流电机的系统辨识,获得电机的模型参数。物理端口:输入AI#4,输出AO#0。2.调试
2022-05-31 01:09:21
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原创 基于自适应算法和增量式PID算法的模拟直升飞机控制系统
基于自适应算法和增量式PID算法的模拟直升飞机控制系统文章目录基于自适应算法和增量式PID算法的模拟直升飞机控制系统控制系统硬件单片机系统传感器系统介绍直升机模拟系统介绍系统模块介绍ADC采样系统STM32CUBEMX配置ADC1和ADC3的配置图形初始化TIMEer定时器界面ADC2的配置图形化初始化Timer定时器界面中断初始化代码源码(不感兴趣的可以跳过)ADC.c 与ADC.hADC3中断函数的说明ADC1,2初始化时的说明测试结果ADC1ADC2ADC3硬件说明(ADC1,2,3通用)ADC硬.
2022-05-31 01:05:48
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原创 嵌入式设计输入输出I/O设备的典型方法与问题-忙等和中断
文章目录经典的输入输出设备PCF8591操作字功能描述读写源码输入/输出原语读操作写操作CPU和外设交互的方式忙等I/O输出源码输入后输出中断中断开销中断的过程ARM7响应中断ARM7结束中断中断的开销中断源码管态,异常和陷阱异常陷阱管态嵌入式设计输入输出I/O设备的典型方法与问题-忙等和中断经典的输入输出设备输入/输出设备通常都有模拟或非电组件。显然我们可以意识到cpu通过读写寄存器与设备的通信,这些设备通常有下面这些寄存器。数据寄存器:保存设备待处理或已处理的数据。状态寄存器:提供设备运行的
2022-01-15 15:22:57
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空空如也
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