hadoop无法正常关闭，不用格式化正常恢复

由于需要更改hadoop平台配置，需要关闭平台，在关闭的时候发现关闭不了：

no jobtracker to stop
192.168.1.107: no tasktracker to stop
192.168.1.106: no tasktracker to stop
192.168.1.105: no tasktracker to stop
192.168.1.107: no namenode to stop
192.168.1.107: no datanode to stop
192.168.1.105: no datanode to stop
192.168.1.106: no datanode to stop
192.168.1.107: stopping secondarynamenode

网上查找了很多资料，发现有人说格式化一下就可以了，或者用一些其他的方法去处理，这样有可能造成hadoop上的资料丢失，不可取。
在执行hadoop命令时，该命令需要其进程号pid进行执行，由于pid丢失，造成hadoop服务执行命令。
解决办法：
查看hadoop配置文件hadoop-env.sh，其中有个配置是配置其pid的位置：
export HADOOP_PID_DIR=/home/hadoop/hadoop-tmp
这是hadoop各项进程的pid号对应的文件

在这文件中只保存了其进程号

如果文件丢失，根据进程，和文件位置，将文件重新建立，各个子节点也要重新建立，这样就能执行hadoop的各项命令了，且不用担心数据丢失。