开发板学习记录二：启动

              本文虽标为原创，实际都是参考的网上的资源，权当一个记录

   启动方式采用tftp模式载入uImage，然后用nfs载入文件系统

一、设置tftp载入uImage

             开发板自带的Uboot功能很强大，启动Uboot后设置变量如下

                   baudrate=115200
                   serverip=192.168.1.178
                   bootdelay=3
                  ethact=macb0
                  ethaddr=192.168.1.20
                  bootcmd=tftp 22000000 uImage;bootm 22000000
                  bootargs=mem=128M console=ttyS0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.178:/nfsboot,proto=tcp,nolock ip=192.168.1.20:192.168.1.178:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

              实际启动时报错 TFTP error: 'Access violation' (2)  根据http://blog.csdn.net/david_xtd/article/details/7881347的文章解决了问题，需要把/tftproot/uImage的权限改为可读写

                  sudo  chmod  666  /tftproot/uImage

二、用nfs启动文件系统

            首先，开发板给的内核是不支持nfs启动的，要先重新编译内核，加入必要的选项才行，过程如下

   将内核源代码解压，在源代码目录下执行 make menuconfig   此时会报错，要安装ncurse的相关包

    sudo  apt-get  install  libncurses5-dev  libncurses5

进入界面后，选择下面的相关项 （引自http://blog.csdn.net/do2jiang/article/details/4195182）

 

添加内核对NFS的支持：

n        Networking Options

(*)TCP/IP networking

(*)IP: kernel level autoconfiguration

(*)IP: DHCP support

(*)IP: Bootp support

(*)IP: Rarp support

 

n        File systems

l      Network File Systems

(*)NFS file system support

(*)Root file system on NFS

    添加支持内核调试的项目 （引自http://www.myir-tech.com/resource/500.asp）

选择“kernel hacking”>“Kernel debugging”选项，其符号为“DEBUG_KERNEL”

选择“kernel hacking”>“compile the kernel with debug info”选项，符号为“DEBUG_INFO”

最后保存退出

执行编译  

进入Makefile，修改

ARCH        := arm
CROSS_COMPILE    := arm-none-linux-gnueabi-

make at91sam9x5ek_defconfig

  make  uImage

实际上这里要先执行 make at91sam9x5ek_defconfig然后再修改nfs和kernel debug的支持。教训深刻！

编译完后将uImage拷贝到设置的tftp根目录下，内核就准备好了

然后将文件系统解压到nfsboot目录下。开发板自带的文件系统都是准备烧录到flash上的，就是将可执行程序制作成img格式

nfs启动不需要这样的文件。本次实验用的是real6410板带的qt系统，直接解压到nfs启动目录即可。

连好板子后上电启动，前期一切正常，在最后报如下错误

eth0: link up (100/Full)
VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:13.
Freeing init memory: 148K
mount: mounting none on /proc/bus/usb failed: No such file or directory
hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
eth0: link down
nfs: server 192.168.1.178 not responding, still trying

问百度，多数认为是nfs配置问题导致丢包，按提供的方法改nfs的协议，从udp该到tcp，然后一个就是该每次传输的块，更改rsize和wsize，多种尝试都没有解决，最后有一位大神说是可能是根文件系统启动的时候更改了目标板的ip，最后搜到http://bbs.chinaunix.net/thread-3633824-1-1.html的帖子，基本和他的问题一样，照葫芦画瓢，找到etc/init.d目录下对网卡的配置ifconfig-eth0文件，内容如下

#!/bin/sh

echo -n Try to bring eth0 interface up......>/dev/ttySAC0

if [ -f /etc/eth0-setting ] ; then
    source /etc/eth0-setting

    if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then
        echo -n NFS root ... > /dev/ttySAC0
    else
        ifconfig eth0 down
        ifconfig eth0 hw ether $MAC
        ifconfig eth0 $IP netmask $Mask up
        route add default gw $Gateway
    fi
#    echo nameserver $DNS > /etc/resolv.conf
else

    if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then
        echo -n NFS root ... > /dev/ttySAC0
    else
    /sbin/ifconfig eth0 192.168.1.20 netmask 255.255.255.0 up
    fi
fi
inetd
telnetd
echo Done > /dev/ttySAC0

仔细比对首先发现串口不对，将/dev/ttySAC0改为/dev/ttyS0，然后添加各种打印语句，再重试，发现确实是这个配置文件执行了 ifconfig eth0 down，然后再没启动，问题最后定位在文件系统重新设置eth0时，网络关闭后没有成功的再启动网络，       将这几句 ifconfig eth0 down
        ifconfig eth0 hw ether $MAC
        ifconfig eth0 $IP netmask $Mask up
        route add default gw $Gateway

全部注释掉，再重启一切ok