【MATLAB】关于bwconncomp连通分量的BoundingBox问题

by 今天不飞了

最近越来越懒了，能找到现成的就绝不手撸……
而在做连通域分割的过程中，计算结果始终与预计的有出入。经过测试才弄明白BoundingBox输出的含义。总结分享一波

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一、试一试

我们创建一个图像，计算连通分量并获取外框

clear; close all; clc

% 初始化2D
img = zeros(100);
img(20:50,45:60) = 1; # 白色区域 行20~50，列45~60

% 获取Boundingbox
CC = bwconncomp(img);
A = regionprops(CC,'Area','BoundingBox');
range = A.BoundingBox; % 注意注意注意！由于该图只有一个连通分量才能这么写哈

% 输出
disp(range)

我想象中的结果是[20,45,50,60](两点式)或[20,45,30,15](起点增量式)，结果却是（如下）

没一个数字一样，还有小数……直接给我正懵逼了。

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二、解释

测试了几组数据才弄明白了。
首先，MATLAB使用的起点增量式
其次，为了完美把目标Box住，将结果扩大了0.5个像素
最后，它输出的是(x,y)格式的坐标，而非矩阵的(r,c)行列索引
对应关系为[x,y,dx,dy] ==> [c,r,dc,dr]

下图为矩阵索引与坐标的关系

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三、使用

1. 获取索引

如果你是想通过这种方式将目标区域提取出来（比如为了减小内存），那么你需求对结果进行如下

% 代码接上面
range = uint16(range); % 先取整
Row1 = range(2);
Row2 = range(1);
Col1 = range(2)+range(4)-1;
Col2 = range(1)+range(3)-1;
% 提取目标区域
obj = img(Row1:Row2,Col1:Col2);

2. 绘制BoundingBox

如果你的目的是可视化显示目标范围，那就啥都不用做了，
它的格式就是为这个而生的，直接使用rectangle()函数

% 代码接上面
imshow(img),hold on
rectangle('Position',range, 'EdgeColor','r', 'LineWidth',2)

效果如下

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其他

1. bwconncomp()函数还可以对三维二值图进行连通域分析，格式类似不再赘述