xszalj的博客

提出一种集判断发散和抑制发散于一体的衰减记忆因子确定方法.该方法通过增加观测量在状态估计中的权重，大幅降低加速度引起的距离、速度跟踪偏差.

讨论滑窗法航迹起始的理论及其应用．并从实际系统的大量统计中得出仅用滑窗法很难解决航迹快速起始的能力与高虚假航迹概率之间的矛盾。