一. 原理分析:
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相机参数标定(camera calibration)及标定结果如何使用:了解内外参矩阵
https://blog.csdn.net/qq_32864683/article/details/90606689 -
Step1:模型 16个相机参数(内参、外参、畸变参数):是一个参数总结
https://blog.csdn.net/weixin_43206570/article/details/84797361?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task -
双摄像头立体成像(三)-畸变矫正与立体校正:理解正径向畸变,正切向畸变
https://blog.csdn.net/weixin_30300225/article/details/97316776?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task -
全景视频拼接关键技术:类似一个概述
https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/12090595 -
双目立体视觉:一(坐标系变换、左乘右乘、旋转矩阵):很好地归纳了几个坐标系的相互变换
https://blog.csdn.net/a6333230/article/details/88343282 -
Introduction To Stereo Matching:给出极线、极平面等概念定义
https://pan.baidu.com/s/1dFIeulF -
双目标定