单/双目标定与匹配资源总结

一. 原理分析：

1. 相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用：了解内外参矩阵
   https://blog.csdn.net/qq_32864683/article/details/90606689

2. Step1：模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数）：是一个参数总结
   https://blog.csdn.net/weixin_43206570/article/details/84797361?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

3. 双摄像头立体成像(三)-畸变矫正与立体校正：理解正径向畸变，正切向畸变
   https://blog.csdn.net/weixin_30300225/article/details/97316776?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

4. 全景视频拼接关键技术：类似一个概述
   https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/12090595

5. 双目立体视觉：一（坐标系变换、左乘右乘、旋转矩阵）：很好地归纳了几个坐标系的相互变换
   https://blog.csdn.net/a6333230/article/details/88343282

6. Introduction To Stereo Matching：给出极线、极平面等概念定义
   https://pan.baidu.com/s/1dFIeulF

7. 双目标定