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原创基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，在车辆不确定性和外界干扰下具有出色抗干扰性能

通过对复现资料的学习，读者能够深入理解该技术的原理和实现方法，从而能够在实际应用中灵活运用该技术，提高车辆的跟踪精度和稳定性。本文将通过carsim和simulink仿真，证明该技术在双移线轨迹跟踪中的良好效果，并给出对应的复现资料，帮助读者快速入门该技术，节约时间。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。

2024-03-31 17:06:22 260

原创 STM32指纹考勤机：实现按键控制、模拟开锁、报警、实时时钟和远程控制等功能，配套APP可智能显示记录数据

软件部分的APP程序提供了丰富的功能，满足了考勤管理的各种需求。通过对每个功能的详细介绍，读者可以全面了解该指纹考勤机的设计原理和应用场景，为实际应用提供了参考。摘要：本文介绍了一款基于STM32的指纹考勤机的设计与开发，包括硬件部分的电路图和原件清单，以及软件部分的APP程序。文章详细描述了该指纹考勤机所实现的功能，包括用户管理、指纹开锁、报警功能、实时时钟记录、智能终端显示和远程控制等。考勤机的继电器可以模拟指纹开锁功能，用户录入指纹后，当指纹匹配成功时，继电器会触发开锁信号，实现门禁控制。

2024-03-31 17:04:50 421

原创「LabVIEW与罗克韦尔AB Allen Bradley PLC通讯的高效实践」

通过使用LabVIEW，我们可以实现命令帧读写、批量读写、字符串读写、Bool批量读写和单点读写等常用功能。通过使用LabVIEW，我们可以轻松实现命令帧读写、批量读写、字符串读写、Bool批量读写、单点读写等常用功能。在LabVIEW中，我们可以使用相关函数和工具来构建和解析命令帧，实现与PLC的通讯。通过标签管理，我们可以方便地对PLC中的数据进行命名和分类，方便后续的读写操作。LabVIEW提供了相应的工具和函数，可以帮助我们创建和管理标签，提高通讯的效率和可维护性。4.支持Bool批量读写。

2024-03-31 17:03:20 342

原创基于MATLAB Simulink的SVC仿真模型及参数调整方法

总而言之，SVC_1trc3tsc是一种基于MATLAB Simulink的静态无功补偿器的仿真模型，它通过耦合变压器、晶闸管控制电抗器组和晶闸管投切电容器组来模拟电力系统中的静态无功补偿器。值得注意的是，SVC_1trc3tsc模型是基于MATLAB Simulink R2015b开发的，这是一种功能强大的仿真工具，可以进行复杂的电力系统仿真和分析。通过对模型的仿真，用户可以更好地了解SVC在电力系统中的工作原理和特点，为实际应用中的调节和优化提供参考。仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。

2024-03-31 17:01:46 667

原创《面向削峰填谷的电动汽车充放电优化策略研究及仿真分析》

该策略以电动汽车参与削峰填谷为背景，旨在优化电动汽车的充放电策略，实现综合负荷的稳定控制，并考虑电池退化损耗成本的最小化。主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确。2.3 多目标优化问题的转化。

2024-03-31 17:00:13 355

原创立体仓库自动化项目案例：智能物流系统实现无缝对接与控制

堆垛机使用先进的传感器和执行器，能够准确地定位和搬运物品，并通过与PLC的联动控制，实现堆垛机的自动化操作。项目是本人以前做的工程项目案例，是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序，项目有一万多个库位，输送机一百多个，堆垛机8个，仓库分楼下和楼上两层，以西门子plc为控制核心，通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接，wcs在和客户的wms进行对接，是典型的智能仓库的案例。在立体仓库中，堆垛机和输送机是两个重要的设备，它们承担着物品的堆垛和输送工作，有效提高了仓库的运作效率和物流的流畅性。

2024-03-31 16:58:42 374

原创 STM32电机库5.4开源无感注释及KEIL工程文件详解——辅助理解ST库寄存器设置AD TIM1、龙贝格+PLL、前馈控制、弱磁控制、foc的基本流、svpwm占空比计算方法、斜坡启动、死区补偿

STM32电机库5.4提供了前馈控制的支持，使得开发者可以通过设置前馈控制参数，实现对电机的先导控制，提高控制效能和响应速度。弱磁控制是一种特殊的电机控制方法，通过降低电机的磁场强度，实现对电机的节能控制。STM32电机库5.4中提供了弱磁控制的实现方法和参数设置，使得开发者可以根据实际需求，灵活地进行弱磁控制的设计和优化。为了实现高效的电机控制，程序员们不断努力开发出各种电机库和算法。对于辅助理解ST库，STM32电机库5.4提供了详细的注释，使得开发者可以更加深入地理解ST库的工作原理和使用方法。

2024-03-31 16:57:09 392

原创三菱FX3U与2台台达温控器modbus通讯案例：实现温度设定、探头设定和读取温度

摘要：本文介绍了使用三菱FX3U的PLC与2台台达温控器进行modbus通讯的实例。本文主要介绍了使用三菱FX3U的PLC与2台台达温控器进行modbus通讯的实例，以实现温度设定和读取实际温度的功能。配件：三菱FX3U的PLC，FX3U的485BD板，2台台达DTA7272C1温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，威纶通TK6071IP触摸屏。三菱FX3U与2台台达温控器modbus通讯案例功能：三菱FX3U与2台台达温控器进行modbus通讯。通过通讯协议，PLC将设定的温度发送给温控器。

2024-03-31 16:55:39 466

原创抱歉，该问题含有敏感词信息，请换一个问题

有2个版本的西门子PLC 程序与对应昆仑通态触摸屏程序，触摸屏程序包含两个版本一个是老版本MCGSSE软件开发的还有一个是新版本MCGS Pro软件开发的有直接程序版本方便学习使用，也可以直接用在需要锁机加密的设备上面(缩短了技术开发学者的编写时间，包含封装库版本（方便快速移植），可以学习参考使用。西门子PLC S7-200cn和S7-200 smart。可以使用设备上面，可以有效防止不守诚信的客户或者代理商等。可以进行多次分期付款，有动态验证码，无限次加密。#SIEMENS 西门子。

2024-03-31 16:54:06 93

原创【技术博客】Cruise增程混动仿真模型及功率跟随控制策略详解

模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。需要强调的是，该模型是一种仿真模型，而不是软件教程。cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度购拿，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。

2024-03-31 16:52:37 289

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