如何判断fork之后的子进程是否已经结束

kill（pid， 0）的返回值0表示进程存在，<0表示进程已经结束。

fork之后的子进程，在运行结束时被设置为僵死进程，并且会给父进程发送信号SIGCHLD，只要在进程中收到此信号后waitpid下就可以完全终止子进程。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void handle(int sig)
{
    if (sig == SIGCHLD)
    {
        int pid;
        int status;
        printf("recv SIGCHLD\n");
        while((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0)
        {
        }
    }
}

int main()
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid<0)
        ;
    else if (pid == 0)
    {
        sleep(5);
        printf("child exit\n");
        return 1;
    }
    else
    {

	signal(SIGCHLD, handle);
	int ret;
        while(1)
	{
            sleep(1);
            ret = kill(pid, 0);
            printf("ret = %d\n", ret);
            if (ret < 0)
            {
                printf("child had dead\n");
            }
            else
            {
                printf("child is alive\n");
            }
	}
    }
}