xty2004xxxx的博客

原创 2023中国大学生工程实践与创新能力大赛智能+赛道 CW32实现方案

芯片程序烧录方面，我们选择使用CH549G芯片作为内嵌DAP-Link，使其可以直接通过Type-C数据线烧录程序；电源部分，我们使用7V航模电池供电，首先经过LM2596-5V DCDC降压芯片将7V供电电压降压为5V，给光电管供电。为了保证芯片供电电压稳定，我们在5V转3.3V降压方案上选取LM1117 ldo稳压芯片，使得供电电压具有更小的纹波。在图像识别方面，我们使用异步推理，将视频帧加入RKNN线程池中，以加快推理速度。为了提高压缩时的扭力，我们使用丝杆+步进的方式驱动垃圾压缩装置。