概率统计基础概念
jasonxty
这个作者很懒,什么都没留下…
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Posterior probability
Posterior probabilityThe posterior probability is the probability of parameters θ\theta given the evidence X:P(θ|X)X: P(\theta|X).It contrasts with the likelihood function, which is the probability o转载 2016-03-21 16:28:00 · 1119 阅读 · 0 评论 -
Markov Chain(bate)
定义:由连续的随机移动组成的路径,在数学上称为随机游走。马尔可夫链是随机游走中比较有代表性的一种。它是一个具有马尔科夫特性的随机过程,也就是说,无记忆性,即下一步移动只和当前状态有关,和历史状态或者移动无关。每个移动又被称之为转移。所有状态组成状态空间。不可约:一个马尔可夫链如果是一个单独的通信类,或者说从任何状态都有可能到达另一个状态,那么称该马尔可夫链为不可约的。周期性:k=gcd{n>0原创 2016-04-11 14:27:04 · 1586 阅读 · 0 评论 -
共轭先验及贝叶斯估计
共轭先验:http://lesswrong.com/lw/5sn/the_joys_of_conjugate_priors/贝叶斯估计:http://www.math.zju.edu.cn/webpagenew/UploadFiles/AttachFiles/2010421221717128.pdf原创 2016-06-23 09:52:09 · 634 阅读 · 0 评论 -
中心极限定理
在毕业设计中要做一个异常值剔除的步骤。所以看了一篇paper,Detection of Outliers in Navigation Sensor Measurements文中有提到 For a Gaussian statistics, large residuals are exponentially rare, and outliers are not an issue. Unfortuna原创 2017-12-13 16:41:01 · 1099 阅读 · 0 评论 -
《Detection of Outliers in Navigation Sensor Measurement》阅读理解
由于做毕设的需要所以详细阅读了这篇文章,感觉还是蛮有收获的,所以在这里做一个小的总结。这篇文章提出了2种用于解决导航传感器测量数据异常值检测和剔除的方法。首先文章介绍了传统处理异常值的方法,即4西格玛原则(误差大于4倍标准差的数据剔除掉)。但是不同传感器情况不一样。所以这样一刀切(4)的阈值去除方法并不是很合适。因为误差分布并不是都满足正态分布的。对于正态分布3倍西格玛以内的数据可以做原创 2018-01-14 16:52:55 · 310 阅读 · 0 评论