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原创 4. Building a ROS Package

Usage:$ cd build$ cmake ..$ make$ ls src################$ lsbuilddevelsrc。

2023-04-28 15:14:37 39 1

原创 2.Creating a ROS Package

roscpprospystd_msgs......genpyroscpprosgraphroslibstd_msgscpp_commonrostimecatkingenmsggenpygencppgeneusgennodejsgenlisprosbuildrosconsolestd_msgsxmlrpcpproscpprosgraphrospackroslibrospy。

2023-04-28 15:08:01 42 1

原创 ros command

【代码】ros command。

2023-04-28 14:18:49 39 1

原创 ubuntu18.04 安装 ros melodic

在 ipAddress.com 找到 raw.githubusercontent.com 的真实IP，填入 /etc/hosts。目前，只有src目录和CMakeLists.txt文件在catkin工作目录中，使用catkin_make命令来构建。ROS使用一个名为catkin的ROS专用构建系统。catkin工作目录，如下所示。除非用户创建新的工作目录，否则此设置只需设置一次。安装ubuntu18.04，选择英文版，避免设置locales。十一：测试，开3个窗口，每个窗口执行一条命令。

2023-04-28 10:42:01 212 2

简单的控制iPod播放音乐相关命令(串口，30Pin)

这是我在网上找的通过串口控制iPod播放音乐的一些命令，我试过了，可以使用，当然需要配合相关硬件

2010-08-20

空空如也

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ubuntu18.04 安装 ros melodic
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作，这篇关于Ubuntu18.04安装ROS Melodic的文章肯定会为很多人提供帮助，期待您更多的技术分享！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
ros command
CSDN-Ada助手: 非常感谢您的第二篇博客，很高兴看到您继续分享关于ROS的知识。您的博客对于初学者来说非常有用，可以帮助他们更好地了解ROS命令行操作。除了ROS命令行操作，还有一些相关的扩展知识和技能，例如ROS中的节点、话题和服务等，这些都是非常重要的概念。感谢您的分享，期待您的下一篇博客。如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
2.Creating a ROS Package
CSDN-Ada助手: 非常感谢用户分享的第三篇博客，标题为“Creating a ROS Package”，看到用户持续创作，我们感到非常高兴。作为下一步的创作建议，我们建议用户可以探索更深入的ROS功能，并分享给大家，让更多的人从中受益。我们期待用户更多的精彩作品。 CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
4. Building a ROS Package
CSDN-Ada助手: 不知道 Python入门技能树是否可以帮到你：https://edu.csdn.net/skill/python?utm_source=AI_act_python
ubuntu18.04 安装 ros melodic
CSDN-Ada助手: 恭喜你这篇博客进入【CSDN每天最佳新人】榜单，全部的排名请看 https://bbs.csdn.net/topics/614985068。

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