1.32、 基于区域卷积神经网络(R-CNN)的停车标志检测(matlab)

1、基于区域卷积神经网络(R-CNN)的停车标志检测原理及流程

基于区域卷积神经网络（R-CNN）的停车标志检测原理及流程如下：

1. 原理： R-CNN 是一种用于目标检测的深度学习模型，其核心思想是首先在输入图像中提取出候选区域（Region Proposal），然后对提取的候选区域进行卷积神经网络（CNN）特征提取和目标分类。

2. 流程：

   • 候选区域提取：首先使用选择性搜索（Selective Search）等算法从输入图像中提取出多个候选区域，这些候选区域可能包含潜在的目标。
   • 特征提取：对每个候选区域进行裁剪和缩放，然后使用预训练的卷积神经网络（如VGG、ResNet等）提取特征。
   • 目标分类：将提取的特征输入到一个支持向量机（SVM）分类器中，用于判断每个候选区域中是否包含停车标志。
   • 回归框：对被分类为停车标志的候选区域进行回归操作，将其位置优化。
   • 非极大值抑制：对重叠的候选区域进行非极大值抑制，保留得分最高的停车标志框。

3. 训练： 在训练阶段，需要构建一个包含标注停车标志框的训练数据集。利用这些训练样本，通过监督学习的方式训练R-CNN模型，使其能够准确地检测停车标志。

4. 评估和调优： 在训练完成后，需要对R-CNN模型进行评估，可以通过精度、召回率等指标评估模型的性能，并根据需要对模型进行调优以提高检测准确率。

R-CNN 基于候选区域的思想，能够准确地定位和识别输入图像中的目标物体。停车标志检测作为目标检测的一个应用场景，使用R-CNN可以有效地检测出图像中的停车标志，有助于自动驾驶、智能交通等领域的应用。

2、基于区域卷积神经网络(R-CNN)的停车标志检测说明

训练用于检测停车标志的 R-CNN 目标检测器

R-CNN 是一个目标检测框架，它使用卷积神经网络 (CNN) 对图像中的图像区域进行分类

R-CNN 检测器不使用滑动窗对每个区域进行分类，而是只处理那些可能包含对象的区域。这大幅降低了运行 CNN 时的计算成本。

使用 CIFAR-10 数据集对一个 CNN 进行预训练，该数据集有 50,000 个训练图像。然后，只使用 41 个训练图像针对停车标志检测对这个预训练的 CNN 进行微调。如果没有预训练 CNN，训练停车标志检测器会需要更多图像。

3、下载 CIFAR-10 图像数据

1）将 CIFAR-10 数据下载到一个临时目录

实现代码

cifar10Data = tempdir;
url = 'https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-matlab.tar.gz';
helperCIFAR10Data.download(url,cifar10Data);

2）加载 CIFAR-10 训练和测试数据

实现代码

[trainingImages,trainingLabels,testImages,testLabels] = helperCIFAR10Data.load(cifar10Data);

3）每个图像参数

实现代码

size(trainingImages)

4）CIFAR-10 有 10 个图像类别

实现代码

numImageCategories = 10;
categories(trainingLabels)

4、创建卷积神经网络 (CNN)

1）创建网络

CNN 由一系列层组成，每层定义一项特定计算

imageInputLayer - 图像输入层

convolution2dLayer - 卷积神经网络的二维卷积层

reluLayer - 修正线性单元 (ReLU) 层

maxPooling2dLayer - 最大池化层

fullyConnectedLayer - 全连接层

softmaxLayer- Softmax 层

classificationLayer - 神经网络的分类输出层

实现代码

[height,width,numChannels, ~] = size(trainingImages);

imageSize = [height width numChannels];
inputLayer = imageInputLayer(imageSize)

2）定义网络的中间层

中间层包含多个由卷积层、ReLU（修正线性单元）层和池化层组成的重复模块。

 这三个层构成卷积神经网络的核心构建模块。卷积层定义滤波器权重集，这些权重集在网络训练期间会更新。

ReLU 层在网络中引入非线性，让网络能够逼近非线性函数，这些函数将图像像素映射到图像语义内容。池化层在数据流经网络时对其进行下采样。

 在具有许多层的网络中，应谨慎使用池化层，以避免过早对网络中的数据进行下采样。