Xu__Dong的博客

结构光模板设计总结  在结构光系统中，拍摄图像的质量对于获得一个良好的模板数据库来进行标定、解码和重建是非常重要的。因此，照相机的分辨率通常比投影仪的分辨率高，并且投影仪的视野通常需要在照相机的视野范围内调整。  根据本人自己的理解，简要将如下几种常见模板进行了分析评价，同时也诚挚希望各位来补充相关内容。散斑随机模板：常见于商用的深度相机，eg. Kinect、RealSense等  散斑模板设计一般要求局部散斑在全局具有唯一性，常见的编码方法有非正规码、M-array码和De Bruijn编码

***作为一个小白，近期在使用MATLAB标定工具包对投影仪的标定中，在各大网上，苦于没有一个详细的教程，遇到好多隐藏的坑，走了许多弯路。所以，写此博客，来对标定流程进行详细阐述以及相关可能遇到的问题。 因为刚开始接触这个领域，有写的不足或欠缺的地方，还望各位大佬提出。*** 对投影仪、相机的标定，通常是结构光主动式深度获取领域的重要步骤。通过标定，可以获取他们的内、外参数...