韦东山视频学习笔记。平台JZ2440。CPU为S3C2440A，NandFlash型号为K9F2G08U0M。本文如果有什么错误的地方，欢迎各位批评指正，不甚感激。
注：第一阶段部分函数未完成，还不能启动内核
一、剖析实现从零写bootloader我们所要做的工作：
要想从零写出自己的bootloader，我们得先知道bootloader的目的是干嘛。就好像我们做事，得先明确目的，才有具体的行动。
bootloader的目的：启动内核
要启动内核，我们得先知道内核在哪？内核很大，通常存储于NandFlash上（较NorFlash：容量大、块小、 擦写快、便宜）。这里我们可以初步 确定我们的工作：
工作1：从NandFlash上把内核读入内存
1、能读NandFlash
2、初始化内存
工作2：启动内核
3、设置参数（如：告诉内核我的内存有多大；去哪挂接根文件系统……）
4、跳转执行
工作3：其他
5、关看门狗；
6、提高运行速度，初始化时钟（系统上电12M）；
7、清零bss段（存放未初始化的全局变量和初始化为零的全局变量）
8、……
到这里，我们所要做的工作就是完成上述基本工作，那bootloader第一阶段就基本完成了。下面有三个代码实现文件start.s、init.c、boot.lds。start.s是执行的第一个文件；init.c是一些函数C语言的实现和一些初始化函数，start.s中大部分跳转函数在这里边实现；boot.lds是链接脚本。
二、实现代码
1、start.s
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
.text //代码段
.global _start //全局变量
_start:
/* 1. 关看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 2. 设置时钟 */
ldr r0, =0x4c000014
// mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
//当FCLK != HCLK时，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */
/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
/* 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
/* 3. 初始化SDRAM */
ldr r0, =MEM_CTL_BASE
adr r1, sdram_config /* 得到sdram_config标号的当前地址 */
add r3, r0, #(13*4) //r3 = r0 + 52
1:
ldr r2, [r1], #4 //从r1所指的地方取一个值，存到r2，然后r1加4
str r2, [r0], #4 //把r2的值存到r0的地址上，然后r0加4
cmp r0, r3
bne 1b //b表示back：表示前面的1标号；可以有多个1标号（1f：forward）
/* 4. 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */
ldr sp, =0x34000000 //我们内存是64M，基地址是0x30000000，到0x34000000是64M大小，指向最高内存（栈是向下增长的）
/* 不管是NandFlash启动还是NorFlash启动，内核都存在NandFlash上，所以都得先初始化NandFlash */
bl nand_init
/*汇编向C函数传递参数（参数1：r0、参数2：r1、参数3：r2）*/
mov r0, #0 //源地址
ldr r1, =_start //目的地址（即需要拷贝到内存中的链接地址）
ldr r2, =__bss_start
sub r2, r2, r1 //长度r2 = r2 - r1
bl copy_code_to_sdram //接受r0、r1、r2三个参数给函数
/*拷贝完后，将未初始化的全局和初始化为零的全局内存空间清零*/
bl clear_bss
/* 5. 执行main */
ldr lr, =halt
ldr pc, =main
halt:
b halt
sdram_config:
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000700 //BANKCON4
.long 0x00000700 //BANKCON5
.long 0x00018005 //BANKCON6
.long 0x00018005 //BANKCON7
.long 0x008C04F4 // REFRESH
.long 0x000000B1 //BANKSIZE
.long 0x00000030 //MRSRB6
.long 0x00000030 //MRSRB7
2、init.c
/* NAND FLASH控制器 */
#define NFCONF (*((volatile unsigned long *)0x4E000000))
#define NFCONT (*((volatile unsigned long *)0x4E000004))
#define NFCMMD (*((volatile unsigned char *)0x4E000008))
#define NFADDR (*((volatile unsigned char *)0x4E00000C))
#define NFDATA (*((volatile unsigned char *)0x4E000010))
#define NFSTAT (*((volatile unsigned char *)0x4E000020))
/* GPIO */
#define GPHCON (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#define GPHUP (*(volatile unsigned long *)0x56000078)
/* UART registers*/
#define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0 (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#define URXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)0x50000028)
#define TXD0READY (1<<2)
void nand_read(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len);
/*
* 判断方法：像零地址写数据
* NorFlash启动时从NorFlash零地址开始执行，向零地址写数据就是往NorFlash上写数据，会失败（Norflash可以像内存一样读，但不能像内存一样写）
* NandFlash启动时，零地址为片内内存，向内存写数据，读出后会写成功。
*/
int isBootFromNorFlash(void)
{
volatile int *p = (volatile int *)0;
int val;
val = *p;
*p = 0x12345678;
if (*p == 0x12345678)
{
/* 写成功, 是nand启动 */
*p = val;
return 0;
}
else
{
/* NOR不能像内存一样写 */
return 1;
}
}
void copy_code_to_sdram(unsigned char *src, unsigned char *dest, unsigned int len)
{
int i = 0;
/* 如果是NOR启动 */
if (isBootFromNorFlash())
{
while (i < len)
{
dest[i] = src[i];
i++;
}
}
else
{
//nand_init();
nand_read((unsigned int)src, dest, len);
}
}
/* C语言如何引用__bss_start等标号的典型实例
********************************************
* 汇编中引用：
* ldr r1, =_start //目的地址（即需要拷贝到内存中的链接地址）
* ldr r2, =__bss_start
* sub r2, r2, r1 //长度r2 = r2 - r1
*/
void clear_bss(void)
{
extern int __bss_start, __bss_end;
int *p = &__bss_start;
for (; p < &__bss_end; p++)
*p = 0;
}
void nand_init(void)
{
#define TACLS 0
#define TWRPH0 1
#define TWRPH1 0
/* 设置时序 */
NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */
NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
}
void nand_select(void)
{
NFCONT &= ~(1<<1);
}
void nand_deselect(void)
{
NFCONT |= (1<<1);
}
void nand_cmd(unsigned char cmd)
{
volatile int i;
NFCMMD = cmd;
for (i = 0; i < 10; i++);
}
void nand_addr(unsigned int addr)
{
unsigned int col = addr % 2048;
unsigned int page = addr / 2048;
volatile int i;
NFADDR = col & 0xff;
for (i = 0; i < 10; i++);
NFADDR = (col >> 8) & 0xff;
for (i = 0; i < 10; i++);
NFADDR = page & 0xff;
for (i = 0; i < 10; i++);
NFADDR = (page >> 8) & 0xff;
for (i = 0; i < 10; i++);
NFADDR = (page >> 16) & 0xff;
for (i = 0; i < 10; i++);
}
void nand_wait_ready(void)
{
while (!(NFSTAT & 1));
}
unsigned char nand_data(void)
{
return NFDATA;
}
void nand_read(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len)
{
int col = addr % 2048;
int i = 0;
/* 1. 选中 */
nand_select();
while (i < len)
{
/* 2. 发出读命令00h */
nand_cmd(0x00);
/* 3. 发出地址(分5步发出) */
nand_addr(addr);
/* 4. 发出读命令30h */
nand_cmd(0x30);
/* 5. 判断状态（等待就绪），读操作需要一定时间，我们要等待读完后再进行其他操作 */
nand_wait_ready();
/* 6. 读数据 */
for (; (col < 2048) && (i < len); col++)
{
buf[i] = nand_data();
i++;
addr++;
}
col = 0;
}
/* 7. 取消选中 */
nand_deselect();
}
#define PCLK 50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
#define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率
#define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)
/*
* 初始化UART0
* 115200,8N1,无流控
*/
void uart0_init(void)
{
GPHCON |= 0xa0; // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
GPHUP = 0x0c; // GPH2,GPH3内部上拉
ULCON0 = 0x03; // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
UCON0 = 0x05; // 查询方式，UART时钟源为PCLK
UFCON0 = 0x00; // 不使用FIFO
UMCON0 = 0x00; // 不使用流控
UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
}
/*
* 发送一个字符
*/
void putc(unsigned char c)
{
/* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */
while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));
/* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
UTXH0 = c;
}
void puts(char *str)
{
int i = 0;
while (str[i])
{
putc(str[i]);
i++;
}
}
void puthex(unsigned int val)
{
/* 0x1234abcd */
int i;
int j;
puts("0x");
for (i = 0; i < 8; i++)
{
j = (val >> ((7-i)*4)) & 0xf;
if ((j >= 0) && (j <= 9))
putc('0' + j);
else
putc('A' + j - 0xa);
}
}
3、boot.lds
SECTIONS {
. = 0x33f80000; //跟最大地址刚好相差512K，我们的程序肯定不会超过512K，所以选该地址
.text : { *(.text) }
. = ALIGN(4);
.rodata : {*(.rodata*)}
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
/*bss段存放没有初始化的全局变量或则初始化为0的全局变量*/
//我们编译出来的二进制文件不会含有这些初始化为0的变量
//因为bss不是文件里的东西，那可知代码段大小(文件大小) = （__bss_start - _start（0x33f80000））
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}
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