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原创 Ardupilot例程之UART_test
1. APM例程测试–串口程序学习最近在学飞控ardupilot,按照官网的教程开始学习。Learning the ArduPilot Codebase为教程官网。想要跑一下Library Example Sketches,就是想看看程序执行的效果。哪知折腾了几个星期,都没有从pixhawk的串口看到输出信息。于是向博士师兄请教,说可能是代码版本的问题,硬件抽象层肯有区别。于是查看了代码结构。...
2019-05-18 11:19:59 1866 1
空空如也
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