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RSS订阅原创 2080ti配置OpenPCDet和spconv
OpenPCDet代码系统：ubuntu16.04显卡：2080Ticuda版本：10.1，这里遇到的第一个坑，cuda9系列不支持2080ti，采用10系列，而用10会出现invalid device function。10.2版本再编译roi_pooling库时会出现显卡驱动版本过低的错误。10.1则可以顺利通过。...
2020-09-25 13:26:25
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原创 Pycharm Remote SSH debug pycharm远程调试代码
环境主机：ubuntu16.04 远程服务器：ubuntu16.041.配置remotepycharm配置remote和解释器配置问题opencv或matplotlib显式错误：:Cannot connect to X server解决：主机终端ssh -X username@hostecho $DISPLAY #查看显式端口，如15.0在pycharm run/configuration 的environment variables里添加 DISPLAY=：15.0...
2020-06-16 16:14:06
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原创 三维重建之平面扫描算法（Plane-sweeping）
平面扫描（plane-sweeping）介绍：plane-sweeping算法在三维重建中非常重要，其特别适合并行计算，因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时。大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify，甚至radial distortion的图像也可以用。研究semantic 3D的Christian H...
2018-08-03 18:32:51
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原创 立体匹配 之 代价聚合 滤波器篇
立体匹配 之代价聚合 滤波器 本文内容部分引用下面文章 https://blog.csdn.net/weixin_36558054/article/details/74832494 https://blog.csdn.net/u011285477/article/details/52077199一、双边滤波（BilateralFilter）双边滤波器就是对窗口内像素进...
2018-03-28 14:50:37
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原创 CUDA7.5+OpenCV3.1+VS2013+Win7配置
本文综合下面两篇文章并相应作出更改，其实主要根据John Hany大神的更改，他的在关键步骤描述不详细，导致我配置崩溃，所以又看了pengge0433大神的文章。John Hany大神：点击打开链接pengge0433大神：点击打开链接1、首先看john神的帖子安装CUDA7.5、opengl、并测试CUDA。2、下载并将TBB拷贝到方便的文件中：如D:
2017-12-13 18:08:08
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原创 Multi-View Stereo: A Tutorial笔记（一）
通过SFM获得相机的姿态和特征点的位置后（若采用单目可能还存在尺度不确定问题）对于重建问题还远远不够，因为特征点往往是一些稀疏的点，因此下一步是通过MVS获得重建目标的稠密表示。业内神书Multiple View Geometry in Computer Vision 当然是权威，但作为初学不免有些杂糅，所以参考furukawa 的MVS教程。本书主要讨论两个内容：光度一致性的鲁棒实现；高效的
2017-12-06 21:40:12
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A Comparison and Evaluation of Multi-View Stereo Reconstruction Algorithms
2017-12-12
空空如也
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