[转]STM32开发项目：STS-31高精度温度传感器的驱动程序

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文章标签： stm32 物联网
原文链接：https://knighttao.blog.csdn.net/article/details/109519659
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2020.11.05

Tao

V1.0

1. 完成了主体内容的撰写

目录

STS-31介绍

详细参数请查看官方数据手册。
summary

驱动源码

本驱动是基于软件模拟I2C库设计的，利用了它提供的I2CDevice_Struct数据类型以及I2C通讯所需要的接口。

头文件

/*
 * sts31.h
 *
 *  Created on: Jun 2, 2020
 *      Author: 81001
 */

#ifndef SOURCE_ALWHALESLIB_HARDWARE_INC_STS31_H_
#define SOURCE_ALWHALESLIB_HARDWARE_INC_STS31_H_

//#ifdef STS31
#include "sts31.h"
#include "i2c_virtual.h"

//Define GPIO for STS31
#define STS31_1_SCL_PORT		'E'
#define STS31_1_SCL_PIN			3
#define STS31_1_SDA_PORT		'E'
#define STS31_1_SDA_PIN			2

#define STS31_2_SCL_PORT		'E'
#define STS31_2_SCL_PIN			6
#define STS31_2_SDA_PORT		'E'
#define STS31_2_SDA_PIN			5

#define STS31_3_SCL_PORT		'F'
#define STS31_3_SCL_PIN			2
#define STS31_3_SDA_PORT		'F'
#define STS31_3_SDA_PIN			1

#define STS31_4_SCL_PORT		'F'
#define STS31_4_SCL_PIN			5
#define STS31_4_SDA_PORT		'F'
#define STS31_4_SDA_PIN			4

#define STS31_5_SCL_PORT		'A'
#define STS31_5_SCL_PIN			2
#define STS31_5_SDA_PORT		'A'
#define STS31_5_SDA_PIN			1

#define STS31_6_SCL_PORT		'A'
#define STS31_6_SCL_PIN			6
#define STS31_6_SDA_PORT		'A'
#define STS31_6_SDA_PIN			5

#define STS31_7_SCL_PORT		'C'
#define STS31_7_SCL_PIN			5
#define STS31_7_SDA_PORT		'C'
#define STS31_7_SDA_PIN			4

#define STS31_8_SCL_PORT		'F'
#define STS31_8_SCL_PIN			15
#define STS31_8_SDA_PORT		'F'
#define STS31_8_SDA_PIN			14

#define STS31_9_SCL_PORT		'E'
#define STS31_9_SCL_PIN			7
#define STS31_9_SDA_PORT		'G'
#define STS31_9_SDA_PIN			1

#define STS31_10_SCL_PORT		'E'
#define STS31_10_SCL_PIN			12
#define STS31_10_SDA_PORT		'E'
#define STS31_10_SDA_PIN		11

#define STS31_11_SCL_PORT		'E'
#define STS31_11_SCL_PIN			15
#define STS31_11_SDA_PORT		'E'
#define STS31_11_SDA_PIN		14

#define STS31_12_SCL_PORT		'B'
#define STS31_12_SCL_PIN			15
#define STS31_12_SDA_PORT		'B'
#define STS31_12_SDA_PIN		14


#define STS31_ADDRESS_0					0x4A	//ADDR PIN ->GND
#define STS31_ADDRESS_1					0x4B	//ADDR PIN ->VDD

//*************ADDR Initial********************/
#define STS31_ADDRESS				STS31_ADDRESS_0		//ADDR PIN ->GND
#define STS31_ADDRESS_W		(STS31_ADDRESS<<1) | 0x00	//write address
#define STS31_ADDRESS_R			(STS31_ADDRESS<<1) | 0x01	//read address

//single shot mode
#define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_HIGH_REP_EN_CLKSTR				0x2C06s
#define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_MEDIUM_REP_EN_CLKSTR				0x2C0D
#define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_LOW_REP_EN_CLKSTR				0x2C10

#define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_HIGH_REP_DISEN_CLKSTR			0x2400
#define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_MEDIUM_REP_DISEN_CLKSTR			0x240B
#define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_LOW_REP_DISEN_CLKSTR				0x2416

//continue mode
#define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_05MPS					 			0x2032
#define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_05MPS				 			0x2024
#define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_05MPS					 				0x202F

#define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_1MPS									0x2130
#define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_1MPS							0x2126
#define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_1MPS									0x212D

#define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_2MPS									0x2236
#define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS							0x2220
#define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_2MPS									0x222B

#define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_4MPS									0x2334
#define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_4MPS							0x2322
#define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_4MPS									0x2329

#define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_10MPS								0x2737
#define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_10MPS							0x2721
#define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_10MPS									0x272A

#define STS31_FETCH_DATA																			0xE000

//Break command/Stop periodic data acquisition mode
#define STS31_BREAK_CMD																0x3093

#define STS31_RESET_CMD																0x30A2
#define STS31_HEATER_EN																	0x306D
#define STS31_HEATER_DISEN															0x3066
#define STS31_READ_STATUS																0xF32D
#define STS31_CLEAR_STATUS															0x3041

#define STS31_DEV_NUM		12


typedef I2CDevice_Struct STS31_Device;

extern STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM];


uint8_t STS31_Init(STS31_Device *sts31Dev);
void STS31_InitAll();

uint8_t  STS_ReadData(STS31_Device *sts31Dev, uint8_t *dataTemp);
float STS_GetTemperature(STS31_Device *sts31Dev);

//#endif
#endif /* SOURCE_ALWHALESLIB_HARDWARE_INC_STS31_H_ */

源文件

/*
 * sts31.c
 *
 *  Created on: Jun 2, 2020
 *      Author: 81001
 */
#include "sts31.h"
#include "check.h"

STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM]=
{
	{.port = {.SclPort=STS31_1_SCL_PORT,.SclPin=STS31_1_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_1_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_1_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_2_SCL_PORT,.SclPin=STS31_2_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_2_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_2_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_3_SCL_PORT,.SclPin=STS31_3_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_3_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_3_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_4_SCL_PORT,.SclPin=STS31_4_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_4_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_4_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_5_SCL_PORT,.SclPin=STS31_5_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_5_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_5_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_6_SCL_PORT,.SclPin=STS31_6_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_6_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_6_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_7_SCL_PORT,.SclPin=STS31_7_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_7_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_7_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_8_SCL_PORT,.SclPin=STS31_8_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_8_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_8_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_9_SCL_PORT,.SclPin=STS31_9_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_9_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_9_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_10_SCL_PORT,.SclPin=STS31_10_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_10_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_10_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_11_SCL_PORT,.SclPin=STS31_11_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_11_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_11_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_12_SCL_PORT,.SclPin=STS31_12_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_12_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_12_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
};


/**
 * @brief 初始化STS31温度传感器
 * 		由于STS31温度传感器需要初始化后才能工作，因此需要在读取温度之前调用此函数。
 * 		考虑到设备不存在或者通讯出错等因素，需要验证初始化设备是否成功。
 * 		有两种方式可以完成验证：1. 获取此函数的返回值 2. 获取STS31_Device的devStatus成员的值。
 * 		推荐采用第二种方式验证是否完成配置。此值也可用作STS31的插拔检测。
 * @param sts31Dev: 需要初始化的I2C设备
 * @return 初始化的结果（0：初始化失败，1：初始化成功）
 */
uint8_t STS31_Init(STS31_Device *sts31Dev)
{

	I2C_Virtual_SetPin(sts31Dev->port.SdaPort, sts31Dev->port.SdaPin, sts31Dev->port.SclPort, sts31Dev->port.SclPin);

	I2C_Virtual_Start();																	//启动总线
	I2C_Virtual_SendByte(sts31Dev->address<<0x01 | 0x00);				//发送器件地址（写）

	if (I2C_Virtual_ack == 0)
	{
		sts31Dev->devStatus = 0;
		return 0;
	}

	I2C_Virtual_SendByte((STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS >> 8) & 0xFF);

	if (I2C_Virtual_ack == 0)
	{
		sts31Dev->devStatus = 0;
		return 0;
	}

	I2C_Virtual_SendByte(STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS & 0xFF);

	if (I2C_Virtual_ack == 0)
	{
		sts31Dev->devStatus = 0;
		return 0;
	}

	I2C_Virtual_Stop();

	sts31Dev->devStatus = 1;
	return 1;
}


/**
 * 将STS31_DeviceArray中的成员依次进行初始化
 */
void STS31_InitAll()
{
	for(uint8_t i = 0; iport.SdaPort, sts31Dev->port.SdaPin, sts31Dev->port.SclPort, sts31Dev->port.SclPin);

	I2C_Virtual_Start();																//启动总线
	I2C_Virtual_SendByte(sts31Dev->address<<0x01 | 0x00);			//发送器件地址（写）

	if (I2C_Virtual_ack == 0)
	{
		sts31Dev->devStatus = 0;
		return 0;
	}


	I2C_Virtual_SendByte((STS31_FETCH_DATA >> 8) & 0xFF);

	if (I2C_Virtual_ack == 0)
	{
		sts31Dev->devStatus = 0;
		return 0;
	}


	I2C_Virtual_SendByte(STS31_FETCH_DATA & 0xFF);

	if (I2C_Virtual_ack == 0)
	{
		sts31Dev->devStatus = 0;
		return 0;
	}

	I2C_Virtual_Stop();

	delay_us(10);

	I2C_Virtual_Start();															//启动总线
	I2C_Virtual_SendByte(sts31Dev->address<<0x01 | 0x01);		//发送器件地址（读）

	if (I2C_Virtual_ack == 0)
	{
		sts31Dev->devStatus = 0;
		return 0;
	}

	dataTemp[0] = I2C_Virtual_RcvByte();								//接收数据
	I2C_Virtual_Ack();															//发送就答位

	dataTemp[1] = I2C_Virtual_RcvByte();
	I2C_Virtual_Ack();															//发送就答位

	dataTemp[2] = I2C_Virtual_RcvByte();
	I2C_Virtual_NoAck();													//发送非应位

	I2C_Virtual_Stop(); 														//结束总线

	sts31Dev->devStatus = 1;
	return 1;
}


/**
 * @brief 读取STS31的温度数据
 * 		由STS_ReadData函数进一步封装得到，需要特别注意的是，如果读取出错将会返回919。
 * @param sts31Dev: 需要操作的I2C设备
 * @return 温度数值（float类型）
 */
float STS_GetTemperature(STS31_Device *sts31Dev)
{
	float data = 0;
	uint8_t dataTemp[3] = { 0 };

	STS_ReadData(sts31Dev, dataTemp);

	if (CheckCRC8(dataTemp, 3) != 0)
	{
		data = (-45 + 175 * (dataTemp[0] * 256 + dataTemp[1]) / 65535.0);
	}
	else
	{
		data = 919;
	}

	return data;
}

应用指南

定义并初始化设备结构体变量

#define STS31_DEV_NUM		12
typedef I2CDevice_Struct STS31_Device;

//Define GPIO for STS31
#define STS31_1_SCL_PORT		'E'
#define STS31_1_SCL_PIN			3
#define STS31_1_SDA_PORT		'E'
#define STS31_1_SDA_PIN			2

#define STS31_2_SCL_PORT		'E'
#define STS31_2_SCL_PIN			6
#define STS31_2_SDA_PORT		'E'
#define STS31_2_SDA_PIN			5

#define STS31_3_SCL_PORT		'F'
#define STS31_3_SCL_PIN			2
#define STS31_3_SDA_PORT		'F'
#define STS31_3_SDA_PIN			1

#define STS31_4_SCL_PORT		'F'
#define STS31_4_SCL_PIN			5
#define STS31_4_SDA_PORT		'F'
#define STS31_4_SDA_PIN			4

#define STS31_5_SCL_PORT		'A'
#define STS31_5_SCL_PIN			2
#define STS31_5_SDA_PORT		'A'
#define STS31_5_SDA_PIN			1

#define STS31_6_SCL_PORT		'A'
#define STS31_6_SCL_PIN			6
#define STS31_6_SDA_PORT		'A'
#define STS31_6_SDA_PIN			5

#define STS31_7_SCL_PORT		'C'
#define STS31_7_SCL_PIN			5
#define STS31_7_SDA_PORT		'C'
#define STS31_7_SDA_PIN			4

#define STS31_8_SCL_PORT		'F'
#define STS31_8_SCL_PIN			15
#define STS31_8_SDA_PORT		'F'
#define STS31_8_SDA_PIN			14

#define STS31_9_SCL_PORT		'E'
#define STS31_9_SCL_PIN			7
#define STS31_9_SDA_PORT		'G'
#define STS31_9_SDA_PIN			1

#define STS31_10_SCL_PORT		'E'
#define STS31_10_SCL_PIN		12
#define STS31_10_SDA_PORT		'E'
#define STS31_10_SDA_PIN		11

#define STS31_11_SCL_PORT		'E'
#define STS31_11_SCL_PIN		15
#define STS31_11_SDA_PORT		'E'
#define STS31_11_SDA_PIN		14

#define STS31_12_SCL_PORT		'B'
#define STS31_12_SCL_PIN		15
#define STS31_12_SDA_PORT		'B'
#define STS31_12_SDA_PIN		14

extern STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM];

STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM]=
{
	{.port = {.SclPort=STS31_1_SCL_PORT,.SclPin=STS31_1_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_1_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_1_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_2_SCL_PORT,.SclPin=STS31_2_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_2_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_2_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_3_SCL_PORT,.SclPin=STS31_3_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_3_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_3_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_4_SCL_PORT,.SclPin=STS31_4_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_4_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_4_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_5_SCL_PORT,.SclPin=STS31_5_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_5_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_5_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_6_SCL_PORT,.SclPin=STS31_6_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_6_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_6_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_7_SCL_PORT,.SclPin=STS31_7_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_7_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_7_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_8_SCL_PORT,.SclPin=STS31_8_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_8_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_8_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_9_SCL_PORT,.SclPin=STS31_9_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_9_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_9_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_10_SCL_PORT,.SclPin=STS31_10_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_10_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_10_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_11_SCL_PORT,.SclPin=STS31_11_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_11_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_11_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
	{.port = {.SclPort=STS31_12_SCL_PORT,.SclPin=STS31_12_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_12_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_12_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
};

配置STS-31芯片

在工程的合适位置调用void STS31_InitAll()或uint8_t STS31_Init(STS31_Device *sts31Dev)完成初始化。初始化函数按照默认的配置方式（STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS）对芯片进行初始化，如果需要其他的配置方式需要重写此函数。

需要特别注意的是由于STS31温度传感器需要初始化后才能工作，因此需要在读取温度之前调用此函数。考虑到设备不存在或者通讯出错等因素，需要验证初始化设备是否成功。有两种方式可以完成验证：

  1. 获取此函数的返回值，0为配置失败，1为配置成功。
  2. 获取STS31_Device的devStatus成员的值。

推荐采用第二种方式验证是否完成配置。此值也可用作STS31的插拔检测，即当sts31Dev->devStatus = 0时，可认为通讯失败或者器件不存在，此时可以选择周期性的轮询初始化函数，以检测STS-31芯片是否恢复工作。

读取STS-31温度

在工程合适位置调用uint8_t STS_ReadData(STS31_Device *sts31Dev, uint8_t *dataTemp)或float STS_GetTemperature(STS31_Device *sts31Dev)。后面的函数是对前面的封装，可以直接调用以获取传感器采集的温度数据，如果采集或通讯出错，将返回数值919。

特别说明

如果在PCB加热器上应用了此传感器作为温度的反馈，应该特别注意传感器配置与读取数据的有效性。当传感器失效时，应该及时的关闭加热器，以免温度调节失控。

---------------------
作者：全能骑士涛锅锅
来源：CSDN
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03-31
在项目开发中，你需要编写Arduino程序（如STS21.ino文件所示）来读取传感器数据。这通常涉及以下步骤： 1. 初始化I2C通信：在`setup()`函数中，调用`Wire.begin()`初始化I2C库。 2. 设置STS21地址：STS21的I2C地址...
SHT31官方驱动程序
04-08
SHT31官方驱动程序
STM32F103mini板通过软模拟IIC驱动-SHT31室内温湿度传感器
11-30
正点原子STM32F103mini板通过软模拟IIC驱动-SHT31室内温湿度传感器源工程文件，能够实现室内温湿度的采集，并通过串口能够在上位机显示出来。
stm32驱动SHT31程序.zip
04-16
该程序是经过编译整理后所测试过的，无任何警告和错误，开发软件为keil5，主控为stm32c8t6,很方便移植。
DHT11温湿度传感器实验_DHT11驱动函数_
09-30
关于STM32F103的基础模块DHT11驱动模块
（5）传感器驱动程序
无人机开发（开源Ardupilot）
11-17 1万+
Ardupilot官网关于《Learning the code》的翻译 —《传感器驱动程序》。
STM32通过IIC驱动SHT31室内温湿度传感器
yubaili
11-30 4308
STM32F103单片机通过IIC控制SHT31室内温湿度传感器 SHT31室内温湿度传感器引脚接正点原子STM32F103mini板： SHT31 STM32 VCC -> VCC(3.3V) GND -> GND SDA -> PC11 SCL -> PC12 本文最后有源工程文件的下载链接。 工程文件中使用的delay.h，sys.h，usart.h，myiic.h均为正点原子官方提供的STM32F103mini单片机对应的源码，未做改动。 因此
K_A11_008 基于STM32等单片机驱动SHT30和SHT31 串口与OLED0.96双显示
lfmnlxx79691557的博客
02-07 1341
K_A11_008 基于STM32等单片机驱动SHT30和SHT31 串口与OLED0.96双显示
基于STM32的数显温度计设计
qq_45822269的博客
10-22 1万+
一、设计目的 利用STM32完成数显温度计的制作，功能包括实时温度显示（摄氏度与华氏度)，高温与低温报警，以及温区设置。 二、设计方案 系统采用STM2F103C8T6芯片实现，温度传感器采用DS18B20与LM335，显示采用OLED屏幕，温度报警使用LED灯，利用按键进行温区设置。 1.STM32F103C8T6 STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核（ARM公司在ARM11以后改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，M系列有M0、M0+、M3、M4、M7）的32位的微控
STS 531-1-0-02版1.2：2015 POSToToken Carrier接口合规测试规范
STS 531-1-0-02 第1.2版于2015年发布，是一部关于预付费电表的合规标准与测试描述文档。该标准主要关注那些符合STS（Smart Token System）和POS（Point of Sale）系统要求的智能令牌。这些系统设计的目的是确保预...

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