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原创 (25)(25.5) 用于光流的OpenMV

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25.5) 用于光流的OpenMV》。

2023-09-26 08:30:00 494 203

原创 (25)光流传感器

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25) 光流传感器》。

2023-09-24 08:30:00 200 218

原创 (25)(25.4) PX4FLOW光学流量相机板

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25.4) PX4FLOW光学流量相机板》。

2023-09-22 08:30:00 810 230

原创 (25)(25.1) 光学流量传感器的测试和设置

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25.1) 光学流量传感器的测试和设置》。

2023-09-20 08:30:00 760 231

原创 (10)(10.9) 术语表(三)

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(10.9) 术语表(三)》。

2023-09-18 08:30:00 345 233

原创 Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理

本文说明在Ardupilot旋翼中,EKF3 的整个代码运行流程,以及在哪一步融合光流数据进行室内定位飞行。

2023-09-16 08:30:00 804 220

原创 (10)(10.9) 术语表(二)

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(10.9) 术语表(二)》。

2023-09-14 08:30:00 493 206

原创 (10)(10.9) 术语表(一)

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(10.9) 术语表(一)》。

2023-09-12 08:30:00 732 223

原创 Ardupilot — AP_OpticalFlow代码梳理

本文主要梳理,Ardupilot中光流传感器的代码运行流程,以及如何选择相应的光流传感器类型。

2023-09-10 08:30:00 469 204

原创 Ardupilot — AP_RangeFinder代码梳理

本文主要梳理,Ardupilot中测距仪的代码运行流程,以及如何选择相应的测距仪类型。

2023-09-08 08:30:00 692 240

原创 Ardupilot — EKF3使用TOF作为高度源代码梳理

本文说明在Ardupilot旋翼中,EKF3 的整个代码运行流程,以及在哪一步选择测距仪作为高度源。

2023-09-06 08:30:00 481 222

原创 (10)(10.8) 固件下载

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(10.8) 固件下载》。

2023-09-04 08:30:00 1210 235

原创 (10)(10.6) 开发人员工具(下载)

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(10.6) 开发人员工具(下载)》。

2023-09-01 08:15:00 497 225

原创 ESP32应用教程(2)— SD NAND(记录飞控LOG)

基于ESP32芯片作为主控制器,测试SD NAND记录飞控Log功能。

2023-08-30 08:00:00 658 223

原创 ESP32应用教程(0)— PMW3901MB光流传感器

基于ESP32 DEVKIT V1开发板,开发PMW3901MB光流传感器。

2023-08-28 10:11:18 1109 201

原创 ESP32应用教程(1)— VL53L3CX距离传感器

基于ESP32 DEVKIT V1开发板,开发VL53L3CX距离传感器。

2023-08-25 15:43:57 2035 229

原创 (6)(6.2) 任务命令

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(6.2) 任务命令》。

2023-08-23 16:33:23 1114 199

原创 (6)(6.6) 恢复任务回放

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(6.6) 恢复任务回放》。

2023-08-21 09:06:59 774 191

原创 (6)(6.3) 自动任务中的相机控制

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(6.3) 自动任务中的相机控制》。

2023-08-18 09:34:34 2703 211

原创 (6)(6.1) 使用航点和事件规划任务

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(6.1) 使用航点和事件规划任务》。

2023-08-16 09:42:39 922 194

原创 (6)(6.4) 集结航点

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(6.4) 集结航点》。

2023-08-14 09:34:28 519 188

原创 (5)(5.3) 复合连接的故障处理

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(5.3) 复合连接的故障处理》。

2023-08-10 10:12:26 899 234

原创 (5)将Mission Planner连接到Autopilot

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(5) 将Mission Planner连接到Autopilot》。

2023-08-08 09:48:13 1462 211

原创 (4)(4.6) 将固件加载到带有外部闪存的主板上

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(4.6) 将固件加载到带有外部闪存的主板上》。

2023-08-06 10:59:36 922 185

原创 (4)将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(4) 将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上》。

2023-08-03 14:03:58 1163 208

原创 (3)(3.4) 使用测试版和开发版

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(3.4) 使用测试版和开发版》。

2023-08-02 09:17:57 863 212

原创 (3)将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上》。

2023-07-31 09:53:54 561 199

原创 (1)Mission Planner概述

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(1) Mission Planner概述》。

2023-07-28 10:21:16 1172 197

原创 (20)(20.4) 飞行前测试控制装置

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(20.4) 飞行前测试控制装置》。

2023-07-26 09:43:02 596 209

原创 (20)操纵杆或游戏手柄

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(20) 操纵杆或游戏手柄》。

2023-07-24 09:23:10 1177 199

原创 (34)继电器开关

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(34) 继电器开关》。

2023-07-21 09:22:22 965 183

原创 (36)转速传感器

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(36) 转速传感器》。

2023-07-19 10:12:43 719 150

原创 (33)(33.4) 特殊用例

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(33.4) 特殊用例》。

2023-07-17 09:30:36 561 182

原创 (33)(33.3) 连接实例

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(33.3) 连接实例》。

2023-07-14 09:37:36 493 199

原创 (33)接收信号强度指示(RSSI)

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(33) 接收信号强度指示(RSSI)》。

2023-07-12 11:48:01 2268 166

原创 (37)安全开关

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(37) 安全开关》。

2023-07-10 09:14:01 1347 162

原创 (22)LED灯(外部)

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(22) LED灯(外部)》。

2023-07-07 09:46:21 577 182

原创 (30)精准降落和悬停(IRLock)

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(30) 精准降落和悬停(IRLock)》。

2023-07-05 09:52:24 1668 162

原创 (43)绞盘

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(43) 绞盘》。

2023-07-03 09:39:21 414 177

原创 (6)蜂鸣器(又称音调报警)

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(16) 蜂鸣器(又称音调报警)》。

2023-06-30 13:59:11 453 75

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