JAVA实践Bellman-Ford最短路径距离算法

前言

之前尝试过Dijkstra算法，用起来不错，想输出路径特别方便，但是有个问题，它不能解决负权边。
而今天的Bellman-Ford算法，就可以解决此问题。

实现功能

对带有负权的图求出两点之间的最短距离
输出实际路径

中文版参考

/**
 * Bellman-Ford算法，可解负权边
 * 这个算法既有Floyd-Warshall算法的影子，又有Dijkstra算法的味道。
 *
 * 其思想是遍历寻找其他顶点距离首个指定顶点的距离，暂时不能到达的为无穷大。
 * 然后引入了一个中转的边，查看通过这个中转的边能否让两点距离变短。
 * 再进行遍历寻找顶点1到其他顶点的最短距离，因为经过上面的一次遍历，已经有值改变了
 * 此时会找出其他的点的最短路径，更新之
 * 至多重复遍历n-1次即可完成最短路径的寻找
 *
 * 判断中转是否比较短的方法是
 * 起点到目标顶点的距离 = Math.min(起点到目标顶点的[直接]距离， 起点经过其他顶点到达目标顶点的距离)
 *
 * 一般这样描述都很难懂，上实战
 *
 * 例如
 * 起   终  权
 * 2    3   2
 * 1    2   -3
 * 1    5   5
 * 4    5   2
 * 3    4   3
 *
 * 5个顶点
 * 5条边
 *
 * 使用三个一维数组分别存储顶点起点、顶点终点、两个点之间的权值
 * fromVertex toVertex  weightVertex
 * 使用一个dis数组，存储的是第一个起点，到达其他顶点的最短距离
 * 初始为dis{
  0,    Inf,    Inf,    Inf,    Inf}
 * 处理第一条边
 * 2    3   2
 * 终点顶点是3，查看首个顶点到达顶点3的目前估计最短距离是: dis[toVertex[1]] = dis[3] = Inf
 * 起点顶点时2，查看首个顶点到达顶点2的目前估计最短距离是: dis[fromVertex[1]] = dis[2] = Inf
 * 顶点2到顶点3的权值是2
 *
 * 我们需要查看的是
 *                  A：首个顶点到达顶点3的目前估计最短距离dis[3]
 *                  B：首个顶点到达顶点2的目前估计最短距离dis[