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硕士在读,研究方向多传感器信息融合,志同道合的朋友可以多多交流。

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原创 基于强化学习轨迹规划的自动驾驶车辆控制方法

在自动驾驶中,基于强化学习决策规划的以输出车辆未来的轨迹为控制方案。

2024-05-30 16:55:43 311

原创 自动驾驶目标识别-----毫米波雷达学习笔记(2)

毫米波雷达与相机的决策级融合相关研究和学习经验。

2024-05-30 15:51:44 185

原创 将Carla和代码全部部署到云服务器上,实现carla在服务器上运行。

如何将Carla和运行代码部署到云端服务器中运行。

2024-05-14 13:23:05 1323 1

原创 YOLOV5在python上的实现全过程说明,引用来自“炮哥带你学”博主。

个人针对yolov5的全过程使用说明,以及各种踩过的坑。

2023-07-12 16:47:04 1750 3

原创 Matlab实现YOLOV3对车辆进行检测--全程中文说明适合初学者学习

Matlab实现YOLOV3对车辆进行检测--全程中文说明适合小白学习

2021-11-24 21:23:38 5818 15

原创 基于matlab程序实现批量对图片大小和名称处理

file_path = 'D:\bdd100k\images\train\'; %需要处理图片的路径img_path_list = dir(strcat(file_path,'*.jpg')); %获取该文件夹中所有jpg格式的图片 img_num = length(img_path_list) %获得图像的总数量if img_num >0 %有满足条件的图片 for j=1:img_num %逐一读取图片 image_n.

2021-11-23 17:56:16 1306

原创 自动驾驶目标识别-----毫米波雷达学习笔记(1)

自动驾驶目标识别传感器

2021-11-19 10:46:11 12228

matlab实现YOLOV3车辆识别目标识别

程序是基于Matlab实现的,对于初学者,通俗易懂,直接下载就可以用,如果电脑的GPU性能不佳的情况下,利用Matlab可以实现YOLOV3的算法对目标识别。

2022-08-06

车辆识别数据集车辆照片

内含有1万张1280*720的照片,高清,可以用来对车辆进行识别和训练,图片都是JPG格式的,大小和格式下载后按自己需求进行处理。

2021-11-23

空空如也

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