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RSS订阅原创 OV7725摄像头的学习
一、内部晶振产时钟信号，PCLK驱动模块按照固定帧率采集图片二、VSYNC信号触发输出一帧图像的开始三、HREF信号拉高，从一行开始采集数据四、PCLK和数据线配合，PCLK每产生一个时钟信号，数据线就输出保存一个像素的数字值五、一行输出完毕后拉低HREF然后下一行，输出一整页的时候，再用VSYNC触发下一帧的输出六、如果数据传输太快导致丢帧，就可以使用FIFO存储图像然后MCU可以慢慢读实际上就是一个用于缓冲的ram，容量大小在393,216 位，大致能存俩帧320*240像素的图片。
2025-09-27 22:54:03
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原创 平衡车之PID的学习
总结看b站up主的视频，记录学习一、控制系统组成结构结构： 控制器 + 执行器 + 被控对象 + 传感器注：误差是传感器采的值和设定的值差评判一个控制系统的优劣的指标有：稳定性：受到干扰后能否回归稳态准确性：在调节的过程中偏离设定值的程度速度: 达到稳态的速度具体参数的指标：二、数学建模。
2025-09-03 15:14:12
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原创 stm32 hal库的学习
函数库：HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HAndTypeDef*hi2c,unit16_t DevAdress,uint8_t *pDate,uint16_t Size,uint32_t Timeout)函数库：HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HAndTypeDef*hi2c,unit16_t DevAdress,uint8_t *pDate,uint16_t Size,uint32_t Timeout)锁相环：对时钟数产生的信号进行倍频处理，最高16倍数。
2025-08-22 02:54:47
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原创 EDA-PCB快速入门
【B站PCB学习笔记Day1】PCB图基本要素包括：导线（铜箔实现电路连接）、铺铜（大面积接地/电源）、过孔（三层结构实现层间连接）、焊盘（元件焊接位）、丝印（装饰性标识）和阻焊层（防短路）。其中过孔分通孔/盲孔/埋孔三种类型，丝印可印刷在阻焊层上。电路板采用分层设计，各要素协同实现电路功能。（98字）
2025-07-31 22:05:38
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原创 在树莓派4b上，配置EtherCAT协议
本文介绍了在树莓派上配置EtherCAT主站的完整流程：首先安装Debian12/Ubuntu22.04系统，然后通过添加GPG密钥和软件源安装EtherCAT Master。重点说明了配置文件的修改方法（需注释空内容并填写网卡MAC地址），以及服务启动和权限设置。最后提供了一个基于Flask的EtherCAT数据采集项目案例，包括虚拟环境创建、依赖安装和Web监控服务的启动方法，实现通过浏览器访问采集数据的完整方案。
2025-07-17 22:30:15
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空空如也
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