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RSS订阅转载 ORB算法
引言该文是由EPFL的Calonder在ECCV2010上提出了一种可以快速计算且表达方式为二进制编码的描述子。主要思路就是在特征点附近随机选取若干点对，将这些点对的灰度值的大小，组合成一个二进制串，并将这个二进制串作为该特征点的特征描述子。算法描述首先，该文特征点提取算法与SIFT一致，也可以仿照SURF算法。在此，主方向的计算在此省略(更为详见,参考资料[1])，因该描
2016-04-09 09:45:36
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空空如也
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