原生javaScript实现Ajax

<script type="text/javascript">

                var xmlHttp=null;
                function doGet(){
                    if(window.ActiveObject){//IE7以下浏览器
                        xmlHttp=new ActiveObject("Microsoft.XMLHTTP");
                    }else if(window.XMLHttpRequest){//其它浏览器
                        xmlHttp=new XMLHttpRequest();
                    }else{
                        alert("无法创建xmlHttp对象");
                    }
                    if(xmlHttp!=null){
                        sendRequest();
                    }
                }
                function sendRequest(){
                    xmlHttp.open("get",'<%=basePath%>jsp/category',true);
                    xmlHttp.onreadystatechange=getBack;
                    xmlHttp.send(null);
                }
                function getBack(){
                    if(xmlHttp.readyState==4&&xmlHttp.status==200){
                        document.getElementById("teseAjax").innerHTML=xmlHttp.responseText;
                    }
                }
</script>

public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        response.setContentType(CONTENT_TYPE);
        PrintWriter out =response.getWriter();
        StringBuffer sb=new StringBuffer();
        CategoryService categoryService=new CategoryServiceImpl();
        List<Category> categorylist = new ArrayList<Category>();
        categorylist=categoryService.findAll();
        for(Category category:categorylist){
            sb.append(category.getName()+"<br>");
        }
        out.print(sb.toString());
        out.close();
    }