树莓派4b 串口通信实现自发自收

1、树莓派串口映射设置

运行以下命令：

ls /dev -al

出现串口映射的情况，但是此时是在默认状态下，serial0(就是GPIO14,15)是映射到ttyS0的，serial1（跟板载蓝牙相连）映射到ttyAMA0，ttyAMA0是硬件串口，它的时钟频不受CPU影响。也就是和现在图中的两个串口映射刚好相反（默认情况下的没截图）。

 图1 最终交换映射的效果

一般串口都是用的ttyAMA0，要想和GPIO接，需要把映射状态调换一下。执行以下操作。

（1）打开串口调试

sudo raspi-config

 图2 选择5，回车

  图3 选择P6，回车

图4 选择否，回车

图5 选择是，回车

图6 确定，回车

最后选择finish退出即可。

（2）设置文件中添加 pi3-miniuart-bt

sudo nano /boot/config.txt

在最后一行添加：dtoverlay=pi3-miniuart-bt

 （"pi3-miniuart-bt"是在文件夹/boot/overlays下。）

重启之后，就可以看到图1中的交换结果了。

2、设置串口通信

sudo nano /boot/cmdline.txt

删掉一些干扰信息之后，成为下图所示：

console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

3、测试

（1）安装minicom，类似于串口助手

sudo apt-get install minicom

（2）运行以下命令进行设置：

sudo minicom -s

（3）运行minicom

sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 15200

同时按下ctrl+A，然后按E，就能看到串口接收到的信息。

这一步骤可以暂时跳过，只要在代码运行的前一步开启即可。

4、通过代码发出消息

import time
import serial

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,#可以不写
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,#可以不写
    bytesize=serial.EIGHTBITS,#可以不写
    timeout=1)

while 1:
    ser.write(b'Hello\n')
    time.sleep(1)

5、树莓派的两个串口短接

用一根杜邦线将GPIO14,15连接。

然后开启minicom，按下ctrl+A，然后按E（如果消息内容太长，一行放不下，按下ctrl+A，然后按W，就可以实现换行）。运行4中的代码，然后就可以在minicom的终端看到发出的消息。

可以实现一个简单的收发过程。需要实现其他功能的，代码自行优化。