adb不是内部命令和sudo: adb: command not found

linux ubuntu系统下，adb不是内部命令 
解决方法： 
1、sudo gedit ~/.bashrc 
2、将下面的两句加到上面打开的文件里 
export ANDROID_HOME=/home/jiandan/soft_dev/android-sdk-linux_86 
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools 
最新的SDK要改为：$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools 
注意：“/home/jiandan/soft_dev/android-sdk-linux_86 ”是sdk的路径. 

3、重启电脑，就OK了！ 
重启电脑之后，再命令行输入adb命令，好使了。
可是，新的问题有出现了！
此时在命令行执行下面命令 (adb不识别手机等设备时，我的手机就是这样，在linux ubuntu环境开发环境下不识别，必须执行adb kill-server和adb kill-server命令)
jiandan@wwG41D3:~$ adb kill-server    (杀死adb进程) 
jiandan@wwG41D3:~$ sudo adb devices   (重启adb） 
此时，有这样的错误：sudo: adb: command not found。 
解决办法： 
命令行输入jiandan@wwG41D3:~$sudo -s 
通过sudo -s切换到root下， 
再输入jiandan@wwG41D3:~$type adb 
使用type adb来查看下adb用的是那个命令，此时命令行显示的是 adb 是 /home/jiandan/soft_dev/android-sdk-linux_86/platform-tools/adb 
然后命令行输入：jiandan@wwG41D3:~$ exit 
命令行输入jiandan@wwG41D3:~$ cd /usr/bin 
进入/usr/bin目录 
命令行输入jiandan@wwG41D3:~$ rm -rf adb（删掉原来的adb） 
命令行输入jiandan@wwG41D3:~$ sudo ln -s /home/jiandan/soft_dev/android-sdk-linux_86/platform-tools/adb 
sudo ln -s 你的adb解决路径 
命令行输入jiandan@wwG41D3:~$type adb 
此时命令行显示的是 adb 是 /usr/bin/adb （此时就能正确执行sudo adb devices命令了）
这样问题就解决了。