振华OPPO的博客世界

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle，Washington，May 26-30，2015摘要我们的场景理解能力，让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体，在很大程度上是我们认为理所当然的事情，但对于机器人来说，快速理解大场景的任务仍然极具挑战性.最近，基于 3D 重建和语义分割的场景理解方法变得.

环境window10 + python3.7 +anaconda3如果没有安装anaconda3，可以跟着 anaconda安装配置教程 安装一下，深度学习必备工具。一、安装进入anaconda中的python环境，然后输入pip install labelme，回车进行安装。二、使用1、在python环境中输入labelme，回车就会打开下图所示的标注窗口。2、点击左侧create polygons，开始框区域，鼠标点击就会放置一个点，然后拉线再放下一个点，这样环绕框...

编译完g2o进行make install时，出现Makefile:73: recipe for target 'install' failed，根据提示信息可以看出它没有权限访问和修改配置文件。那么我们要做的就是给予权限。sudo make install 以管理员身份重新安装，安装成功！...

网上绝大多数教程都是从github下载meshlab源码进行编译安装，make过程中会遇到各种各样的错误，实际上，meshlab并不需要编译源代码安装。接下来，就教大家如何安装meshlab，并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】，右上角点击搜索，输入meshlab回车，然后点击安装，只需10s即可安装成功！这也告诉我们，很多事情如果命令行解决不了，可以考虑可视化解决2、找到应用图标，打开meshlab，然后import mesh，选择要打开的.ply文件，成功显示！一

背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined reference to `cv::viz::Viz3d::Viz3d(cv::String const&.

报错信息想使用夜神模拟器连接Android Studio测试，在cmd命令行中输入nox_adb.exe connect 127.0.0.1:62001回车报错。解决方法我们可能长时间编程导致思维迟钝了，其实是因为夜神模拟器没有打开。...

深度学习中，做监督学习时需要标注好的数据集。一种利用现成的数据集：比如mnist手写体、ImageNet、COCO、PASCAL VOC、OpenImage等数据集；还有就是我们可以手动标注的数据集。下面教大家如何使用labelImg库来手动标注Dataset。1、打开anaconda命令行界面，如果没有安装深度学习必备的anaconda，可以参考这篇博客：anaconda安装配置教程2、激活我们已有的环境，如果没有就先创建再激活。3、输入pip install labelImg回车，安装标签.

《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。报错信息正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找到任何软件包E: 无法按照正则表达式 libcxsparse3.1.2 找到任何软件包.

《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决，而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败，换个合适的版本重新编译，然后安装就OK了。不需要删除eigen，然后再编译安装eigen，多麻烦。报错信息In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:348:0, .

首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，否则出现问题也找不到。`上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`，同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法，如果你是ubuntu18.04的，完全放心跟随此教程，其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。

设置——>背景，然后选择自己喜欢的背景即可，这样ubuntu也看起来和windows一样亲切了。

0、准备工作右击新建的项目，选择Python File，新建一个Python文件，然后在开头import cv2导入cv2库，import numpy并且重命名为np。import cv2import numpy as np我们还要知道在OpenCV中，坐标轴的方向是x轴向右，y轴向下，坐标原点在左上角，比如下面这张长为640像素，宽为480像素的图片。OK，下面开始本节的学习吧。 1、实现代码stackImages()是我们上一节就使用的自己写的库函数，下面几...

1、进入mysql官网，点击No thanks, just start my download.，下载8.0版本的安装包。我的安装包名为mysql-apt-config_0.8.10-1_all.deb，下面以它为例执行命令。2、sudo dpkg -i mysql-apt-config_0.8.10-1_all.deb，然后会弹出如下窗口，确认第一项MySQL Server & Cluster后面的版本是否是8.0版本，如果不是，将光标移动到此处，enter键修改为8.0。如果是，直接向下选O

项目目录1、系统需求2、创建项目2.1 创建项目2.2 添加文件3、菜单功能4、退出功能5、添加联系人5.1 设计联系人结构体5.2 设计通讯录结构体5.3 main函数中创建通讯录5.4 封装添加联系人函数5.5 测试添加联系人功能6、显示联系人6.1 封装显示联系人函数6.2 测试显示联系人功能7、删除联系人7.1 封装检测联系人是否存在7.2 封装删除联系人函数7.3 测试删除联系人功能8、查找联系人8.1 封装查找联系人函数8.2 测试查找指定联系人9、修改联系人9.1 封装修改联系人函数9.2