【语义SLAM论文】Incremental Dense Semantic Stereo Fusion for Large-Scale Semantic Scene Reconstruction
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle,Washington,May 26-30,2015摘要我们的场景理解能力,让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体,在很大程度上是我们认为理所当然的事情,但对于机器人来说,快速理解大场景的任务仍然极具挑战性.最近,基于 3D 重建和语义分割的场景理解方法变得.