振华OPPO
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个人简介:智能科学与技术硕士,CSDN博客之星,华为云享专家,阿里云专家博主。主要研究方向:无人驾驶汽车、图像处理与分析、计算机视觉和机器学习。

  • 毕业院校: 南京理工大学
  • 加入CSDN时间: 2018-05-21
博客简介:

振华OPPO的博客世界

博客描述:
智能科学与技术硕士,CSDN博客之星,华为云享专家,阿里云专家博主。主要研究方向:无人驾驶汽车、图像处理与分析、计算机视觉和机器学习。力扣刷题狂、美食博主和游戏博主。
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个人成就
  • Android领域优质创作者
  • 获得4,203次点赞
  • 内容获得3,665次评论
  • 获得14,073次收藏
创作历程
  • 52篇
    2022年
  • 155篇
    2021年
  • 99篇
    2020年
  • 2篇
    2019年
成就勋章
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  • Ubuntu
    21篇
  • 视觉SLAM
    1篇
  • Android项目大全
    28篇
  • Android经验技巧
    39篇
  • Java
    19篇
  • 机器学习
    9篇
  • PCL点云
    1篇
  • 计算机视觉
    18篇
  • ROS
    3篇
  • MySQL
    7篇
  • C++
    3篇
  • 计算机网络
    10篇
  • Android基础教程
    8篇
  • 心情日记
    31篇
  • 操作系统
    6篇
  • 考研上岸经验
    17篇
  • Python
    24篇
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【语义SLAM论文】Incremental Dense Semantic Stereo Fusion for Large-Scale Semantic Scene Reconstruction

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle,Washington,May 26-30,2015摘要我们的场景理解能力,让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体,在很大程度上是我们认为理所当然的事情,但对于机器人来说,快速理解大场景的任务仍然极具挑战性.最近,基于 3D 重建和语义分割的场景理解方法变得.
原创
发布博客 23 小时前 ·
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语义分割标注工具labelme的安装和使用教程

环境window10 + python3.7 +anaconda3如果没有安装anaconda3,可以跟着 anaconda安装配置教程 安装一下,深度学习必备工具。一、安装进入anaconda中的python环境,然后输入pip install labelme,回车进行安装。二、使用1、在python环境中输入labelme,回车就会打开下图所示的标注窗口。2、点击左侧create polygons,开始框区域,鼠标点击就会放置一个点,然后拉线再放下一个点,这样环绕框...
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发布博客 2022.05.26 ·
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file INSTALL cannot set permissions on “/usr/local/include/g2o/config.h“

编译完g2o进行make install时,出现Makefile:73: recipe for target 'install' failed,根据提示信息可以看出它没有权限访问和修改配置文件。那么我们要做的就是给予权限。sudo make install 以管理员身份重新安装,安装成功!...
原创
发布博客 2022.05.20 ·
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ubuntu安装meshlab,全网最简单的方法

网上绝大多数教程都是从github下载meshlab源码进行编译安装,make过程中会遇到各种各样的错误,实际上,meshlab并不需要编译源代码安装。接下来,就教大家如何安装meshlab,并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】,右上角点击搜索,输入meshlab回车,然后点击安装,只需10s即可安装成功!这也告诉我们,很多事情如果命令行解决不了,可以考虑可视化解决2、找到应用图标,打开meshlab,然后import mesh,选择要打开的.ply文件,成功显示!一
原创
发布博客 2022.05.18 ·
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ubuntu18.04安装opencv的viz模块

背景介绍:博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时,遇到了编译错误,提示找不到viz库,然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库,那为什么系统会找不到呢?然后我考虑到因为我是先装的OpenCV,然后装的VTK,所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块,思来想去几个小时,最终冒险重新编译安装OpenCV,而且解决了问题!下面是报错信息:undefined reference to `cv::viz::Viz3d::Viz3d(cv::String const&.
原创
发布博客 2022.05.16 ·
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Android Studio实现多媒体播放器,音乐视频一体化

发布视频 2022.05.15

Android Studio实现多媒体播放器,音乐视频一体化,功能强大,满分课设!

发布资源 2022.05.15 ·
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unable to connect to 127.0.0.1:62001: cannot connect to 127.0.0.1:62001: 由于目标计算机积极拒绝,无法连接。 (10061)

报错信息想使用夜神模拟器连接Android Studio测试,在cmd命令行中输入nox_adb.exe connect 127.0.0.1:62001回车报错。解决方法我们可能长时间编程导致思维迟钝了,其实是因为夜神模拟器没有打开。...
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发布博客 2022.05.14 ·
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如何使用labelImg标注数据集,最详细的深度学习标签教程

深度学习中,做监督学习时需要标注好的数据集。一种利用现成的数据集:比如mnist手写体、ImageNet、COCO、PASCAL VOC、OpenImage等数据集;还有就是我们可以手动标注的数据集。下面教大家如何使用labelImg库来手动标注Dataset。1、打开anaconda命令行界面,如果没有安装深度学习必备的anaconda,可以参考这篇博客:anaconda安装配置教程2、激活我们已有的环境,如果没有就先创建再激活。3、输入pip install labelImg回车,安装标签.
原创
发布博客 2022.05.13 ·
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Android Studio实现前后台分离的仓库管理系统,五星UI,满分课设,小白必看!

发布资源 2022.05.10 ·
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安装Ceres相关依赖时libcxsparse3.1.2报错

《视觉SLAM14讲》的第6章里面,用到了Ceres库,需要先安装相关依赖,其他依赖都正常安装成功,唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。报错信息正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找到任何软件包E: 无法按照正则表达式 libcxsparse3.1.2 找到任何软件包.
原创
发布博客 2022.05.08 ·
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Ubuntu18.04安装Ceres,图文详解

《视觉SLAM14讲》的第6章里面,用到了Ceres库,按照本书3rdparty提供的资源编译时,会报错,原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen,尝试后也未解决,而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败,换个合适的版本重新编译,然后安装就OK了。不需要删除eigen,然后再编译安装eigen,多麻烦。报错信息In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:348:0, .
原创
发布博客 2022.05.06 ·
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Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解,附踩坑和测试)

首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通,摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装,安装pcl前需要下载相关依赖,还有安装vtk,而且版本问题非常非常非常重要,千万要保持一致,否则出现问题也找不到。`上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`,同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法,如果你是ubuntu18.04的,完全放心跟随此教程,其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。
原创
发布博客 2022.05.04 ·
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ubuntu设置桌面和锁屏背景

设置——>背景,然后选择自己喜欢的背景即可,这样ubuntu也看起来和windows一样亲切了。
原创
发布博客 2022.05.04 ·
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Android Studio实现音乐播放器2.0,UI全面升级,功能全新优化,final最终版!

发布资源 2022.05.02 ·
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Android Studio实现音乐播放器2.0

发布视频 2022.05.02

3h精通OpenCV(七)-颜色检测

0、准备工作右击新建的项目,选择Python File,新建一个Python文件,然后在开头import cv2导入cv2库,import numpy并且重命名为np。import cv2import numpy as np我们还要知道在OpenCV中,坐标轴的方向是x轴向右,y轴向下,坐标原点在左上角,比如下面这张长为640像素,宽为480像素的图片。OK,下面开始本节的学习吧。 1、实现代码stackImages()是我们上一节就使用的自己写的库函数,下面几...
原创
发布博客 2022.04.30 ·
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ubuntu18.04安装mysql8.0

1、进入mysql官网,点击No thanks, just start my download.,下载8.0版本的安装包。我的安装包名为mysql-apt-config_0.8.10-1_all.deb,下面以它为例执行命令。2、sudo dpkg -i mysql-apt-config_0.8.10-1_all.deb,然后会弹出如下窗口,确认第一项MySQL Server & Cluster后面的版本是否是8.0版本,如果不是,将光标移动到此处,enter键修改为8.0。如果是,直接向下选O
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发布博客 2022.04.23 ·
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用C++做一个通讯录管理系统(手把手教学)

项目目录1、系统需求2、创建项目2.1 创建项目2.2 添加文件3、菜单功能4、退出功能5、添加联系人5.1 设计联系人结构体5.2 设计通讯录结构体5.3 main函数中创建通讯录5.4 封装添加联系人函数5.5 测试添加联系人功能6、显示联系人6.1 封装显示联系人函数6.2 测试显示联系人功能7、删除联系人7.1 封装检测联系人是否存在7.2 封装删除联系人函数7.3 测试删除联系人功能8、查找联系人8.1 封装查找联系人函数8.2 测试查找指定联系人9、修改联系人9.1 封装修改联系人函数9.2
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发布博客 2022.04.19 ·
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C++实现一个简单的通讯录管理系统,基础入门项目,小白必看!

发布资源 2022.04.19 ·
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