基于ModBus协议的变频器VC++控制系统

基于ModBus协议的变频器VC++控制系统

  1、 前言

        在工业控制领域中，经常要用变频器去控制交流电机的转速、转向等，尽管变频器自身带有控制面，具有简单、有效的特点，但由于现场操作不够方便，直观性差以及仅能实现单机控制等缺点，针对这些缺点，现在的变频器都带有rs485通信接口，使用户能方便灵活地选择变频器的强大功能，在windows下开发工控软件，可利用windows的丰富资源，方便地生成各种采单及美观大方的图形界面。

       mobus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过此协议控制器之间可以相互通信，而visual c++ 6.0的activex控件----mscomm通信控制能够满足windows环境下开发微机的低层资源。本文介绍的方案使用mobus协议的ascⅱ传输模式，通过visual c++ 6.0编程实现windows环境下，台达vfd-s变频器的计算机控制系统

2、 系统硬件设计

       现在一般的pc机都有rs232串口，但少有rs485口，而实现与变频器进行长距离且抗噪音干扰的通信，一般多采用一块rs232/485转换器，总体的系统方框图如图1 图1

       目前，rs232/485转换器有无源和有源两种，如果通信距离较近，采用无源转换即可。可以购买也可以自己设计。

3、modbus协议下ascⅱ模式的通信过程及台达vfd-s型变频器的通信要求

    3．1mobus协议规定的通信过程

       modbus协议是一种可靠而有效的工业控制系统通信协议，得到了众多硬件厂商的支持，并广泛应用。modbus协议的数据通讯通过主机与从机之间查询/回应的方式实现，查询消息中的功能代码告知从设备要执行何种功能，数据段包含了从设备要执行的功能的附加消息。从设备产生回应消息，回应消息中的功能代码是查询消息中功能代码的回应，查询消息、回应消息中都有用于判断传输是否正确的错误检测域。

    3．2 ascⅱ模式的通信数据格式

       modbus协议系统中有两种有效的传输模式：ascⅱ（美国标准信息交换码）模式和rtu（远程终端装置）模式，ascⅱ模式通信时，在消息中的每个8-bit数据由两个ascⅱ字元所组成。例如，一个1-byte资料64h（十六进制表示法），以ascⅱ“ 64” 表示，包含了‘ 6’ （36h）及‘ 4’ （34h）。

       ascⅱ模式：

 

        ascⅱ模式采用lrc（longitudinal redundancy check）侦误值。lrc侦误值是将adr1至最后一个资料内容加总，得到之结果以256为单位，超出部分去除（例如得到结果为 1f 2h时则只取f2h），然后计算二次反补后得到的结果即为lrc侦误值。

    3．3台达vfd-s型变频器的通信要求

       vfd-s系列交流马达驱动器是内建rs485串联通讯介面，通讯埠（rj-11）位于控制回路端子，端子定义如下：

2：gnd   3：sg－  4：sg＋  5：＋5v

2、5pin为参数设定器操作盘之电源，做rs485通信时，请勿使用！
   
使用rs485串联通讯介面时，每台vfd-s型必须预先在（9-00）指定通讯地址，电脑便根据其个别地址实施控制。
4、mscomm控件介绍

      mscomm控件是微软公司开发的专门用于串行通信的控件，它是高级语言编写的串行通信程序和pc串口之间的桥梁，vc++ 6.0中提供了mscomm控件，用户可以在自己的应用程序嵌入mscomm控件，利用它可以方便的进行计算机串口的通信管理。

       使用mscomm控件时，其中一个难点是对输入缓冲区或输出缓冲区的数据进行处理，因为向输出缓冲区写入的数据及从输入缓冲区读出的数据都是variant类型的数据，而程序中常用的通信数据既可能是文本型的字符串，又可能是二进制的数值，因此必须处理好字符串与variant类型数据间的转换及二进制数据与variant类型数据的转换。

        以下代码简单介绍如何完成使用mscomm控件时如何接收和发送字符串或二进制数值：

    ⅰ、收字符串

variant    input1;     //定义一个variant结构的变量
char        *str; 
int      counts;
counts=mycomm.getinbuffercount();  //获取接收缓冲区中的字符数
if(counts>0)
{ input1=mycomm.getinput();   //将接收缓冲区内容读至input1中
str=(char*)(unsigned char*)input1.parray->pvdata;//将input1变量的数据指针赋值给字符指针
}
……
    ⅱ、发送字符串
cstring  senddata1;
senddata1=”atz”;
mycomm.setoutput(colevariant (senddata1));
ⅲ、接收二进制数据
variant  input1；    //定义variant类型变量
byte   rxdata[2048],aa1;   //定义存放二进制数据的数组
long   len1,k;
colesafearray  safearray1;   //定义colesafearray类的实例
input1=mycomm.getinput();
safearray1=input1;        //将variant变量赋值colesafearray类的实例
len1=safearray1.getonedimsize(); //使用colesafearray类的成员函数获取数据长度
for(k=0;k safearray1.getelement(&k,rxdata+k); //使用colesafearray类的成员函数将数据写入数组
ⅳ、发送二进制数据
cbytearray array1；
array1.removeall();
array1.setsize(3);
array1.setat(0,12);array1.setat(1,79);array1.setat(2,0xe2);
mycomm.setoutput(colevariant(array1));

5、通信程序编写

    下面给出了利用pc机对vfd-s型台达变频器的串行通信控制程序：

    ⑴端口设置界面(如图3)

    通过设置端口参数使控制程序跟变频器的(9-00 9-01 9-04)参数设定一致,从而能够保证正常通信，同时设置变频器的（2-00 2-01）参数，使得变频器的控制由rs485通讯界面输出。

    ⑵主界面（如图4）

     主界面用来发送控制信息给变频器来控制电机的起止、反转、寸动和频率等。

    ⑶运行控制编程

      发送控制信号：  主要代码（以正转运行为例）
 
if(nid==idc_radio1)
 {   str0=":010620000012" ;
   b="0x01"+0x06+0x20+0x00+0x00+0x12;
   if(b>0xff)
    b="b"&0x0ff; 
    b="b"^c;  //求校验
   b="b"+1;
   str1.format("%02x",b);
 }
    str3=str0+str1+"/r/n";
 mycomm.setoutput(colevariant(str3));

       接收返回信息： 通过接收返回信息来监测变频器的状态，包括输出频率、输出电流、运转命令、变频器状态以及异常代码等。

       为提高程序效率，通常接收数据的操作都在oncomm事件中进行的，主要代码：
       …………
variant input1;   //定义variant类型变量
 char rxdata[2048];                  //定义存放二进制数据的数组
 long len1,k;
 colesafearray safearray1;           //定义colesafearray类的实例
 cstring strdis;
 switch(mycomm.getcommevent())
 {  case 2:
  input1=mycomm.getinput();   //收到 rthreshold 个字符
  safearray1=input1;      //将varaiant变量赋值给colesafearray类的实例
  len1=safearray1.getonedimsize();  //使用colesafearray类的成员函数获取数据长度
  for(k=0;k   safearray1.getelement(&k,rxdata+k);
  for(k=0;k   { strdis+=rxdata[k]; }
…………     //处理接收的信息

6、小结

       本文介绍了通过vc++ 6.0的mscomm控件，遵照modbus协议中的ascⅱ模式实现了在windows环境下的计算机对变频器的参数传递，运行及频率控制以及实时监控。本人通过对整个控制系统的软硬件设计，实现了变频器的计算机控制，经试验表明系统的频率控制比使用外部avi输入更加精确，并且该系统具有简单、可靠、实用的优点。