以下文章摘录自:
《机器学习观止——核心原理与实践》
京东: https://item.jd.com/13166960.html
当当:http://product.dangdang.com/29218274.html
(由于博客系统问题,部分公式、图片和格式有可能存在显示问题,请参阅原书了解详情)
1.1.1 Haar-like feature
Haar-like最早应该可以追溯到1998年Papageorgiou等人发表的《A General Framework for Object Detection》中。据悉“Haar-like”这个名称,是因为它和“Haar wavelet”比较类似而得名的。
图 ‑ 一些基础的Haar-like特征
另外,后来业界有不少人也对Haar-like做了进一步分析和扩展,例如R.Lienhart等人在《An extended set of Haar-like features for rapid object detection》中将特征扩展到了14个;Paul Viola和Michael Jones则于2001年的论文《Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features》中提出了积分图计算的概念等等。
图 ‑ 一些扩展的Haar-like特征
接下来我们分别介绍Haar-like的特征提取,特征数量计算,积分图以及Adaboost等,它们都是我们理解Haar-like的核心基础。
1.1.1.1 Haar-like特征提取
Haar-like特征提取算法的处理过程并不复杂,核心思想就是:
特征