PID注释
PID注释from pyb import millis #插件重置后,返回毫秒数from math import pi, isnan #pi返回一个圆的周长与其直径的比值;isnan(x)对参数进行判断,若 x 非数字,则返回 True class PID: #声明一个PID类 _kp = _ki = _kd = _integrator = _imax = 0 # _last_error = _last_derivative = _last_t = 0
原创
2020-07-25 08:27:18 ·
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