本文详细介绍了使用Simdroid进行的结构非线性测试，聚焦于Hertz接触问题。通过对比不同单元类型（Hex8，Tet10，Hex20）的结果，分析了接触压力、等效应力，并与某商业软件进行了深入的网格收敛性和结果准确性比较。发现Hex20单元由于二阶serendipity单元的问题导致应力分布存在较大偏差。
问题描述
几何：
半径10，厚度1。
材料：
弹性模量 E=3e7，泊松比v=0.3。
边界条件：
壳约束全部自由度，实体约束z方向自由度（平面应变），x=0表面约束Ux=0。
荷载：
上表面沿y负方向施加位移Uy=-0.4。
接触：
壳面选为主面，圆柱面选为从面，无摩擦接触。
单元：
Hex8，Tet10，Hex20。
参考解
由赫兹公式得出，见参考文文献[1]：
[1] K.L. Johnson, Contact Mechanics, Journal of tribology, 1985, 108(4):464.
结果对比
三种单元得到的最大等效应力分别为：
某商业软
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