Linux中断一：初看Linux中断

 

中断是Linux内核中比较难而且比较重要的一部分，如果想掌握这些东西，理解是首当其冲的一个重要环节。所谓的难点，新知识，如果完全理解了原理，至少相当于掌握了80%，这对于任何知识都一样，所谓真正理解，就是要完全了解这块东西，引入的缘由以及如何引入的，特别是和其他模块之间的联系，以及包含在其中的众多思想。

 

Linux内核，说到底还是上层软件和底层硬件的桥梁。对上层，提供系统调用（当然其就是一个中断，即128或0x80向量），对硬件，提供中断机制，便是其中重要的一部分，当然还有其他方面，暂不谈。

 

0. 中断概述：
什 么是中断，简单地说就是CPU在忙着作自己的事情，这时候硬件（比如说键盘按了一下）触发了一个电信号，这个信号通过中断线到达中断控制器 8259A，8259A接受到这个信号，向CPU发送INT信号申请CPU来执行刚才的硬件操作，并且将中断类型号也发给CPU，此时CPU就丢下自己正 在做的事情，但不是随便丢到旁边而是保存了当前正在做的事情的相关资料，然后去处理这个申请，根据中断类型号找到它的中断向量（也就是中断程序在内存中的 地址），然后去执行这段程序（这段程序是已经写好的，在内存中），执行完后再向8259A发送一个INTA信号表示我已经处理完你刚才的申请。这个时候 CPU就可以继续做它刚才被打断做的事情了，这个时候刚才保存的相关信息就帮助CPU接着执行下面的程序，而不至于忘记自己刚才正在做什么。
上面说了一大堆关键词有四个：
中断源：这里的中断源是指打断CPU的事件，没有中断源中断无从谈起，它可以是硬件的也可以是软件的。
CPU：不用说中断就是要来用CPU来处理一些事情的
中断控制器8259A：硬件中断源与CPU之间的桥梁，没有它中断就无法被CPU所知道。
中断服务程序：你打断了CPU，CPU就得根据这个程序来为你办事

 

1. 再说8259A

 

在我们常见x86平台下，8259A是专门为了对8085A和8086/8088进行中断控制而设计的芯片，它是可以用程序控制的中断控制器。想当年学习8086时，老师也讲过8259A，那个时候就是懵懵的学习，机械的记忆，为什么学习这个玩意也不懂。再回过头来，单个的8259A能管理8级向量优先级中断。在不增加其他电路的情况下，最多可以级联成64级的向量优级中断系统。8259A有多种工作方式，能用于各种系统。各种工作方式的设定是在初始化时通过软件进行的。 在总线控制器的控制下，8259A芯片可以处于编程状态和操作状态，编程状态是CPU使用IN或OUT指令对8259A芯片进行初始化编程的状态。

如下图即为8259A的芯片图：

8259A其主要功能就是在有多个中断源的系统中，接受外部的中断请求，并进行判断，选中当前优先级最高的中断请求，再将此请求送到cpu的INTR端；当cpu响应中断并进入中断子程序的处理过程后，中断控制器仍负责对外部中断请求的管理。

2.  8259A及其与CPU通信工作原理

 

一个外部中断请求信号通过中断请求线IRQ，传输到IMR（中断屏蔽寄存器），IMR根据所设定的中断屏蔽字（OCW1），决定是将其丢弃还是接受。如果 可以接受，则8259A将IRR（中断请求暂存寄存器）中代表此IRQ的位置位，以表示此IRQ有中断请求信号，并同时向CPU的INTR（中断请求）管 脚发送一个信号。但CPU这时可能正在执行一条指令，因此CPU不会立即响应。而当这CPU正忙着执行某条指令时，还有可能有其余的IRQ线送来中断请 求，这些请求都会接受IMR的挑选。如果没有被屏蔽，那么这些请求也会被放到IRR中，也即IRR中代表它们的IRQ的相应位会被置1。

图中是由两片8259A级联组成的，可以响应15个中断源。由图可以看出硬件接在8259A的中断请求线上。

【插图8259A中断控制器】

当CPU执行完一条指令时后，会检查一下INTR管脚是否有信号。如果发现有信号，就会转到中 断服务，此时，CPU会立即向8259A芯片的INTA（中断应答）管脚发送一个信号。当芯片收到此信号后，判优部件开始工作，它在IRR中，挑选优先级 最高的中断，将中断请求送到ISR（中断服务寄存器），也即将ISR中代表此IRQ的位置位，并将IRR中相应位置零，表明此中断正在接受CPU的处理。 同时，将它的编号写入中断向量寄存器IVR的低三位（IVR正是由ICW2所指定的，不知你是否还记得ICW2的最低三位在指定时都是0，而在这里，它们被利用了！）这时，CPU还会送来第二个INTA信号，当收到此信号后，芯片将IVR中的内容，也就是此中断的中断号送上通向CPU的数据线。

这个内容看起来仿佛十分复杂，但如果我们用一个很简单的比喻来解释就好理解了。CPU就相当于 一个公司的老总，而8259A芯片就相当于这个老总的秘书。现在有很多人想见老总，但老总正在打电话，于是交由秘书先行接待。每个想见老总的人都需要把自 己的名片交给秘书，秘书首先看看名片，有没有老总明确表示不愿见到的人，如果没有就把它放到一个盒子里面。这时老总的电话还没打完，但不停的有人递上名片 求见老总，秘书就把符合要求的名片全放在盒子里了。老总打完电话了，探出头来问秘书：有人想见我吗？这时，秘书就从盒子里挑选一个级别最高的，并把他的名 片交给老总。

这里需要理解的是中断屏蔽与优先级判定并不是一回事，如果被屏蔽了，那么参加判定的机会也都没了。在默认情况下，IRQ0的优先级最高，IRQ7最低。当然我们可以更改这个设定，这样在下面有详细描述。

当芯片把中断号送上通往CPU的数据线后，就会检测ICW4中的EOI是否被置位。如果EOI 被置位表示需要自动清除中断请求信号，则芯片会自动将ISR中的相应位清零。如果EOI没有被置位，则需要中断处理程序向芯片发送EOI消息，芯片收到 EOI消息后才会将ISR中的相应位清零。

这里的机关存在于这样一个地方。优先权判定是存在于8259A芯片中的，假如CPU正在处理 IRQ1线来的中断，这时ISR中IRQ1所对应的位是置1的。这时来了一个IRQ2的中断请求，8259A会将其同ISR中的位进行比较，发现比它高的 IRQ1所对应的位被置位，于是8259A会很遗憾的告诉IRQ2：你先在IRR中等等。而如果这时来的是IRQ0，芯片会马上让其进入ISR，即将 ISR中的IRQ0所对应的位置位，并向CPU发送中断请求。这时由于IRQ1还在被CPU处理，所以ISR中IRQ1的位也还是被置位的，但由于 IRQ0的优先级高，所以IRQ0的位也会被置位，并向CPU发送新的中断请求。此时ISR中IRQ0与IRQ1的位都是被置位的，这种情况在多重中断时 常常发生，非常正常。

如果EOI被设为自动的，那么ISR中的位总是被清零的（在EOI被置位的情况下，8259A 只要向CPU发送了中断号就会将ISR中的相应位清零），也就是如果有中断来，芯片就会马上再向CPU发出中断请求，即使CPU正在处理IRQ0的中 断，CPU并不知道谁的优先级高，它只会简单的响应8259A送来的中断，因此，这种情况下低优先级的中断就可能会中断高优先级的中断服务程序。所以在PC中，我们总是将EOI位清零，而在中断服务程序结束的时候才发送EOI消息。

下面再来理解Linux中断的东西，效果会好一些。

3. 中断的分类
早期以及一般情况下，我们所说的中断即指由外设所产生的中断。随着计算机的迅速发展，中断不再仅仅局限于外部设备，CPU本身也会产生中断，不过我们将这种中断称为异常。

对于x86体系结构而言，中断可以分为两大类：同步中断和异步中断。同步中断即我们上面所说的异常，它是由 CPU 在执行非法命令时所产生的。之所以称为同步，是因为这种中断请求信号与代码指令同步执行，也就是说只有在一条指令执行完毕后 CPU 才会发出中断，而不是发生在代码指令执行期间。而异步中断即由外部设备产生的中断，这种中断可以随时发生，习惯上，我们将异步中断仍然称为中断。

中断可分为可屏蔽中断（Maskable interrupt）和不可屏蔽中断（Nomaskable interrupt）。异常可分为故障（fault）、陷阱（trap）、终止（abort）三类。

可屏蔽中断主要是针对外部设备所产生的中断信号，不可屏蔽中断一般是指计算机内部硬件产生的中断。由于异常是CPU发出的中断信号，与中断控制器（下文有解释）无关，因此异常不能被屏蔽。那么，异常和不可屏蔽中断有些相似点：它们均与外部设备无关，并且均不能被屏蔽。

 

上面概述中提到的中断只是中断家族中的一种叫硬件中断，总的来说可以将中断分为内部中断和外部中断，内部中断也叫异常，是由CPU产生的，当处理器执行时遇 到了由于程序员编程而导致的错误指令时，如除数为0，这些就会产生内部中断，而外部中断（硬件中断）一般都是硬件所引起的中断比如说键盘等。

这里总结一下分类，免的搞混了。

第一种分类方法：

硬件中断：也叫异步中断。

软件中断：也称作异常，同步中断

第二种分类方法：

       可屏蔽中断：外部设备所产生的中断信号

       不可屏蔽中断：计算机内部硬件产生的中断

4. 中断号
这 里所说的中断号是指外部中断即硬件中断的编号，系统为每个“中断请求线”分配了一个号，x86采用了两个8259A，一共有15个中断号，但是随着外设的 增加，这些肯定不能满足需求，所以就有了多个外设共享一个中断号。中断号是用来表明是那个设备产生了中断，比如作为时钟中断的IRQ0。这样CPU就可以 知道是那个设备产生了中断从而去处理它。
5. 中断向量
Inter x86共支持256个向量中断，为了很容易的识别每种中断源将它们从0到255进行编号，Inter将这个整数叫做中断向量，Linux对这256个中断向量的分配如下：
0～31为异常和非屏蔽中断
32～47为可屏蔽中断（硬件中断）
48～255用来表示软中断，Linux只用了其中的一个（即128或0x80向量）作为系统调用。
前面所将的中断号与中断向量之间的关系是:中断号＋32 ＝ 中断向量。中断向量的作用将在下面介绍。
中断描述符表（IDT）：一个表，也叫中断向量表，每个表项叫做门描述符（gate descriptor）占8个字节，简单的说是用来存放中断处理程序入口函数地址，当然还包括了一些其他信息。其作用就是当一个中断发生时我们根据它的中 断号确定其中断向量，然后在此表中找到它的入口函数从而执行它。这个表存放在内存中的一片区域中，那么我们如何找到这个表呢？这就需要一个系统寄存器中断 描述符寄存器IDTR，在系统初始化时有一条汇编指令LIDT便可将中断描述符表的地址装进IDTR中，IDTR48位，在低字（低16位）中装的是界 限，在高双字（高32位）中装的是基址。

6. 中断服务例程

在响应一个具体的中断时，内核会执行一个函数，该函数被称为中断服务例程（Interrupt Service Routine，ISR）。每一个设备的驱动程序中都会定义相关的中断服务例程。从下面的代码可以看到，中断服务例程有两个参数，分别为int型和 void指针型。并且返回值为irqreturn_t。

//linux/include/linux/interrupt.h
typedef irqreturn(*irq_handler_t)(int,void*)	 

	//linux/include/linux/irqreturn.h
	enum irqreturn 
{
	IRQ_NONE,
	         IRQ_HANDLED,
	         IRQ_WAKE_THREAD,
	    };
	 
	 typedef enum irqreturn irqreturn_t;

 

由于irqreturn_t是一个枚举类型，因此本质上为整形。并且IRQ_NONE,IRQ_HANDLED,IRQ_WAKE_THREAD的 值一次为0，1，2。IRQ_NONE表示不处理所收到的中断请求；IRQ_HANDLED表示接收到了有效的中断请求，并且作出了正确的处理（这一点在 后文中有详细讨论）。

需要注意的是，当一个中断服务例程正在执行的时候，该中断所在所有处理器上的都会被屏蔽，以免继续接受同一条中断线上的另一个新的中断。

以上就是关于中断的基本概念，了解了它们就容易进行后续的中断分析了。

 

 

【参考】

1. 百度文档

2. 8086/88汇编语言

3. 陈莉君博客