嵌入式技术
xufeixueren
这个作者很懒,什么都没留下…
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bluez5.50源码分析
网上查找资料,没有找到详细的bluez协议栈源码分析的文档,只能自己硬着头皮看bluez的源码,这里记下我自己对源码的理解,供后来者参考。原创 2020-05-20 17:58:12 · 6688 阅读 · 3 评论 -
linux下I2C总线驱动架构分析
Linux系统中i2c驱动分成三个部分:i2c-core,i2c-bus和i2c-dev。i2c核心是i2c总线驱动和i2c设备驱动的中间枢纽,它以通用的、与平台无关的接口实现了i2c中设备与适配器的沟通。i2c总线驱动填充i2c_adapter和i2c_algorithm结构体。i2c设备驱动填充i2c_driver和i2c_client结构体。i2c核心有操作系统实现,i2c设备驱动在以前的文档中已经详细介绍,本文档重点关注i2c总线驱动的实现。原创 2017-10-10 22:15:24 · 997 阅读 · 0 评论 -
GRBL源代码分析
这段日子喜事连连,暂时把写博客的事情放下了,有时候想想好久没有写博客了,要不要写点啥呢。转念一想,好像也没有啥值得写的心得体会,加上最近忙着结婚的事情,也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的,但是公司大厦供电系统维护,所以调休一天。借着安静的周五,加上最近一个多月研究GRBL源代码的心得,写下这篇博客,供后来者参考学习。网上关于GRBL源代码分析的资料几乎找不到,这篇博客里的内容大多是...原创 2018-03-27 16:11:41 · 44913 阅读 · 35 评论