嵌入式学习第二十九天---进程间通信及网络通信

一.进程间最高效的通信方式---内存共享（IPC通信方式的一种）//使用最多的

IPC通信包括共享内存，消息队列，信号量集

共享内存:
  1.是一块，内核预留的空间 
  2.最高效的通信方式 
   //避免了用户空间 到 内核空间的数据拷贝

  IPC通信方式 ---操作流程类似的 
操作:
         system v ：  共享内存 

    IPC对象操作通用框架：
    0x  ftok
    key值 ==> 申请 ==》读写 ==》关闭 ==》卸载

//step1 产生key值 
ftok函数原型 
#include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>

       key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
       功能：
             将pathname 和 proj_id 转换为 key值 
       参数:
        @pathname  //给一个路径名 
        @proj_id   //工程id       eg: 'A'
       返回值
          成功 key值
          失败 -1     

//step2 通过key获取ipc对象 (共享内存)
shmget 函数原型  //shared memory 

//step2、申请对象：shmget()函数原型
    #include <sys/ipc.h>
    #include <sys/shm.h>
    ps aux|grep a.out
        shared memory get         IPC_CREAT|0666
    int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
    功能：
         使用唯一键值key向内核提出共享内存使用申请
    参数：key   唯一键值
          size  要申请的共享内存大小
          shmflg 申请的共享内存访问权限，八进制表示
          如果是第一个申请，则用IPC_CREAT
          如果要检测是否存在，用IPC_EXCL
    返回值：
            成功 返回共享内存id，一般用shmid表示
            失败  -1；

            share memory attach

//step3 共享内存 绑定 
shmat函数原型 

    映射对象：shmat()
    void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
    功能：将指定shmid对应的共享内存映射到本地内存。
    参数：shmid 要映射的本地内存
          shmaddr 本地可用的地址，如果不确定则用NULL，表示
                  由系统自动分配。
          shmflg  
          0         ,  表示读写
          SHM_RDONLY, 只读
    返回值：
           成功 返回映射的地址，一般等于shmaddr
            失败 (void*)-1        

//step4 解除绑定(映射)

    撤销映射：shmdt函数原型
    int shmdt(const void *shmaddr);
    功能：将本地内存与共享内存断开映射关系。
    参数：shmaddr 要断开的映射地址。
    返回值：成功  0
            失败  -1；

  //step5 销毁IPC对象 
        删除对象：shmctl函数原型
    int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf); //ctl = control 
    功能：
         修改共享内存属性，也可以删除指定的共享内存对象。
    参数：shmid 要删除的共享内存对象
          cmd 
               IPC_RMID 删除对象的宏
          buff  NULL 表示只删除对象。
    返回值：成功 0
            失败 -1

拓展：消息队列和信号量集

消息队列

信号量集

      二.网络通信----不同主机间的通信方式（也可用于同一主机间通信）

OSI七层模型

TCP/IP的四层,五层协议

操作系统角度:

用户层            应用层  <---- 程序员 
-----------------[socket]----------------------
内核层               传输层         //这些层次 操作系统已经实现 
                  网络层         //tcp/ip 协议 栈  (网络协议栈)
                  数据链路层    
                  物理层 

    IP 
       //用来标识网络中的一台主句 ---- 通过ip可以找到对应一台主机

      本质: 32位整型数值 
      表示方式 点分十进制 

      0~255
      192.168.1.149  
      
      ip地址的组成:
      网络号 + 主机号 
      网络号 ---表示所处的网络 
      主机号 ---表示能容纳的主机

ip分为几大类：

端口号 
       //用来表示主机中某一个具体(进行网络通信)进程 

网络编程:
   tcp / udp  

   
TCP（即传输控制协议）：是一种面向连接的传输层协议，它能提供高可靠性通信(即数
据无误、数据无丢失、数据无失序、数据无重复到达的通信)

* 适用情况：
1. 适合于对传输质量要求较高，以及传输大量数据
的通信。
2. 在需要可靠数据传输的场合，通常使用TCP协议
3. QQ等即时通讯软件的用户登录账户管理相关
的功能通常采用TCP协议

tcp协议特点:
1. 面向连接   //类似打电话通话之前 ，必须先打通 
2. 可靠传输   //保证数据准确可靠 (tcp协议机制 里面的功能 )
3. 面向字节流程

UDP（User Datagram Protocol）用户数据报协议，是不可靠的无连接的协议。
在数据发送前，因为不需要进行连接，所以可以进行高效率的数据传输。

* 适用情况：
1. 发送小尺寸数据（如对DNS服务器进行IP地址查询时）
2. 在接收到数据，给出应答较困难的网络中使用UDP。（如：无
线网络）
3. 适合于广播/组播式通信中。
4. MSN/QQ/Skype等即时通讯软件的点对点文本通讯以及音视频通
讯通常采用UDP协议
5. 流媒体、VOD、VoIP、IPTV等网络多媒体服务中通常采用UDP
方式进行实时数据传输

UDP特点：    //广播 
1.不可靠 
2.无连接 
3.数据报  
-----------------------------------------------------------------------------------
编程:
  编程模型 
     c/s    client server    客户端，服务器模型     --- 专用客户端 
     b/s    browser server   浏览器，服务器模型     --- 通用的客户端 
     p2p    peer to peer     点对点传输 
        

基于UDP c/s通信模型:
//client ---客户端 --- 角色  --- 主动的角色  
socket    //1.一种特殊的文件 --- 专门用于网络通信(不同主机间的进程)
          //2.socket 编程接口  --- socket 函数 
          //提供了一个可以访问 操作系统 网络功能的接口 
          
sendto //发数据 
... 

//server --- 服务器端 --角色 --- 被动的角色  
socket 
recvfrom    //接收数据 
...

//socket 

 int socket(int domain, int type, int protocol);
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>

int socket(int domain, int type, int protocol);
功能：程序向内核提出创建一个基于内存的套接字描述符    
参数：   
      //domain --域 (范围) ---socket 用于什么范围的通信
      //           ipv4 
     //               ipv6 
      domain  地址族，PF_INET == AF_INET ==>互联网程序
                      PF_UNIX == AF_UNIX ==>单机程序
      type    套接字类型：
                SOCK_STREAM  流式套接字 ===》TCP   
              SOCK_DGRAM   用户数据报套接字===>UDP
              //SOCK_RAW     原始套接字  ===》IP
      protocol 协议 ==》0 表示自动适应应用层协议。

返回值：

        成功 返回申请的套接字文件描述符 
        失败  -1
        
      
    ssize_t sendto(    int sockfd,  //用于通信的socket对应的fd
                  const void *buf,  //表示要发送的数据所在的一块空间 
                       size_t len,  //表示发送的字节数 
                        int flags,  //0  --- 默认  
 const struct sockaddr *dest_addr,  //表示 要发送到的 地址 (网络地址 ip+端口号 ) 
                socklen_t addrlen   //表示dest_addr 这个参数的长度 
                );
      
      返回值:
          成功  发送出去的字节的数 
          失败  -1 
          
          
             struct sockaddr_in {
               sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
               in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
               struct in_addr sin_addr;   /* internet address IP */
           };

           /* Internet address. */
           struct in_addr {
               uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
           };

        
端口号:
    端口号:  16位数值(unsigned short ) //0~65535 (65536个数)
       //标示一个进程
      TCP和 UDP 的端口号是独立的
  端口号:
    (1) 
       作用:唯一的标识一个进程
       每一个应用程序进程有一个端口号，
       通讯时区分数据包属于哪个应用程序进程

     (2) 分类
      
      端口号一般由IANA (Internet Assigned NumbersAuthority) 管理
   众所周知端口：
                  1~1023（1~255之间为众所周知端口，256~1023端口通常由UNIX系统占用）
                  知名端口号(已经分配给标准应用服务软件) 
                  如: 
                  http协议用到的端口号 80 
    已登记端口：  
                  1024~49151
                  注册端口号(非标准应用服务软件的软件可以申请的端口号范围)
    动态或私有端口：//50000 以上的端口号 
                  49152~65535 动态分配的端口号(系统动态分配给应用程序使用的)

   (3) 长度
    2字节(16bit) 
    
    leetcode //力扣 
    
    
    
            00 12
    数字转换函数：
    #include <arpa/inet.h>
    1236234687
    主机转网络：
                uint32_t htonl(uint32_t hostlong);
    ipv4 192.168.0.1 1~65535
                uint16_t htons(uint16_t hostshort);
    网络转主机：host to net 
                net to host 
                uint32_t ntohl(uint32_t netlong);
                uint16_t ntohs(uint16_t netshort);

    htonl --- h(host) to n(network) l (long)  //32位的数据
       htons --- h(host) to n(network) s (short) //16位的数据 
    
    ntohl 
    ntohs --- n(network) to h(host)  s (short) 
    
    字符串转换函数：
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>

    主机转网络：
    in_addr_t inet_addr(const char *cp);
    inet_addr("192.168.1.20");
    cli.sin_addr
    网络转主机：char *inet_ntoa(struct in_addr in); //a -- ascii