opencv 图像的膨胀和腐蚀(一)

膨胀腐蚀概述
**膨胀和腐蚀是形态学的操作，简单来说就是基于形状的一系列图像处理操作
**膨胀腐蚀是基于高亮部分(白色)操作的，膨胀是对高亮部分进行膨胀，类似“”领域扩张，腐蚀是高亮部分被腐蚀，类似领域被蚕食
膨胀腐蚀的应用和 功能：
消除噪声
分割独立元素或连接相邻元素
寻找图像中的明显极大值，极小值区域
求图像的 梯度
其他相关：
开运算，闭运算
顶帽，黑帽
形态学 梯度
1)膨胀—dilate()
膨胀就是求局部最大值的操作，从数学角度上来讲，膨胀或腐蚀就是将图像（或区域）A与核B进行卷积。。
核可以是任意大小和形状，他有一个独立定义的参考点（锚点），多数情况下，核是一个小的中间带参考点(锚点)，多数情况下，核是一个小的中间带参考点和实心正方形或者圆盘，可以看做是一个模板或掩码
膨胀就是求局部最大值的操作，核B与图形卷积，即核B覆盖的区域的像素点的最大值，并把这个最大值复制给参考点指定的像素点，这样会把图像中的高亮区域逐渐增长
void dilate(InputArray src,OutputArray dst,InputArray kernel,Point anchor=Point(-1,-1),int iterations=1,int borderType=BORDER_CONSTANT,
const Scalar &borderValue=morphologyDefaultBorderValue());
**src :输入原图像（建议为二值图）
**dst:输出图像要求和src一样的尺寸和类型
**Kernel:膨胀操作的核，当为NULL，表示使用参考点位于中心的3*3的核，一般使用getStructing,Element 获取指定形状和尺寸的结构元素（核）
//!shape of the structuring element
enum{MORPH_RECT=0,MORPH_CROSS=1,MORPH_ELLIPSE=2};
矩形 交叉形 椭圆形
Mat getStructuringElement(int shape,Size ksize,Point anchor=Point(-1,-1));
**ksize和anchor 分别表示内核尺寸和锚点位置
**anchor:锚点位置，默认值Point(-1,-1)表示位于中心
**interations:膨胀的次数
**borderType:边界模式，一般采取默认值
**borderValue:边界值，一般采取默认值
2)腐蚀————erode()
腐蚀和膨胀相反，是取局部最小值，高亮区域逐渐减少
函数原型：
void erode(InputArray src,OutputArray dst,InputArray kernel,Point anchor=Point(-1,-1),int iteratons=1,int borderType=BORDER_CONSTANT,
const Scalar &borderValue=morphologyDefaultBorderValue());