CPU上下文切换

LINUX任务运行前，CPU都要知道从任务从哪里加载、又从哪里开始运行，也就是说，需要系统事先帮它设置好CPU寄存器和程序计数器
CPU上下文：CPU寄存器和程序计数器
CPU寄存器：
CPU内置容量小、速度极快的内存
程序计数器：
存储CPU正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置

CPU上下文切换-负载升高

把前一个任务的CPU上下文保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后在跳转到程序计数器所指的位置
类别：进程上下文切换、线程上下文切换、中断上下文切换
**进程上下文切换:**LINUX按照特权等级，把进程的运行空间分为内核空间和用户空间，分包对应下图，从一个进程切换到另一个进程

LINUX为每个CPU都维护了一个继续队列，将活跃进程（正在运行的进程和正在等待的进程）按照优先级和等待CPU的时间排序，然后选择最需要CPU的进程，也就是优先级最高和等待时间最长的进程来运行

CPU时间被划分为一段段的时间片，这些时间片再被轮流分配给各个进程。这样，当某个进程的时间片耗尽了，就会被系统挂起，切换到其他正在等待CPU的进程运行

进程和线程
线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位
所谓内核中的任务调度，实际上的调度是对象是线程；而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源
（1）当进程只有一个线程，可以认为进程就是线程
（2）当进程有多个线程，这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源，这些资源在上下文切换是不需要修改的
（3）线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器，在上下文切换也需要保存

上下文切换工具vmstat 5