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Flash主要分为两种Nor Flash和Nand Flash，这两种flash的结构存在较大的差异。最先出现的Nor flash，采用并口输入输出数据，速度快，CPU可以直接从Nor Flash中取指令执行专门术语叫XIP (eXecute In Place），但是价格昂贵，同时，由于要占用地址线，容量不能很大。基于以上的缺点，三星公司开发了Nand Flash结构，这种结构采用

1.前言 【1】其实说不上移植笔记，FreeRTOS已经移植至众多平台（MCU），包括MSP430，STM32等，这份笔记完全建立在官方代码的基础之上，简单的说就是修改一些设置从而完成一个呼吸灯实验。 【2】虽然有官方移植代码，但是官方移植版本为STM32的V2.X库，与现在流行的V3.5有比较大的区别。本笔记也是总结网上几篇学习笔记，主要说明如果使用V3.5库，需要做哪些修改...

0.前言 在与ARM Cortex M3/4有关的开发中，经常使用IAR和Keil这样的集成IDE。IAR相比于Keil，经常出现大版本的更新，这就导致的以前建立的工程不能使用新版本打开。最典型的情况便是IAR 5.5建立的工程使用IAR 6.3打开便会产生问题。在正确的方法自然是使用合适的软件打开合适的工程，那么本文就总结如何找到找到IAR工程正确的版本号。1.各种案例...

 【MODBUS协议整理——汇总】 1.MODBUS功能码简述    下表列出MODBUS支持的部分功能代码：以十进制表示。表1.1 MODBUS部分功能码 代码 中文名称 寄存器PLC地址 位操作/字操作 操作数量 01 读线圈状态 ...

2.MODBUS指令说明2.1 读线圈寄存器01H1) 描述：读MODBUS从机线圈寄存器当前状态。2) 查询：例如从机地址为11H，线圈寄存器的起始地址为0013H，结束地址为0037H。该次查询总共访问37个线圈寄存器。表2.1.1 读线圈寄存器－查询Hex从机地址11功能码

2.3 读保持寄存器 03H1) 说明读保持寄存器。可读取单个或多个保持寄存器。2) 查询从机地址为11H。保持寄存器的起始地址为006BH，结束地址为006DH。该次查询总共访问3个保持寄存器。表2.3.1 读保持寄存器-查询 Hex从机地址11功能码03寄

2.5 写单个线圈寄存器 05H1) 说明写单个线圈寄存器。FF00H值请求线圈处于ON状态，0000H值请求线圈处于OFF状态。05H指令设置单个线圈的状态，15H指令可以设置多个线圈的状态，两个指令虽然都设定线圈的ON/OFF状态，但是ON/OFF的表达方式却不同。2) 查询从机地址为11H，线圈寄存器的地址为00ACH。使00ACH线圈处于ON状态，即数据内容为FF00H。

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。MODBUS是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：1.公开发表并且无版税要求2.相对容易的工业网络部署

在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段，队列是生产者消费者模型的重要组成部分。FreeRTOS的队列简单易用，下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用。

0.前言 modbus是一种古老但是高效的应用层协议。在嵌入式和PC机领域有多种方法实现modbus协议栈，modbus又分为从机和主机，从机和主机在协议栈的实现上存在不同。在不能运行linux的嵌入式系统中，freemodbus是一个完善的从机协议栈，在能够运行linux的嵌入式系统中存在多种选择，而modbus tk是使用python语言实现的modbus协议栈，该函数库即支持主机也...

使用modbus有些时间了，期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP，通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西。在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈，在这里我选择最简单的uIP协议栈。uIP协议栈简单易用方便上手，相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些，这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议

1.前言    工作之后接触了“低功耗”，开始搜索各种各样的低功耗MCU。网络是一个非常自由的地方，你总可以看到各种关于哪个MCU功耗更低的论战，在这些论战中我查阅了几乎所有低功耗MCU的特性，例如MSP430、EFM32还有STM32L等，网络论战的核心便是哪款MCU的休眠电流更低。看多了资料我便发现，这些低功耗的MCU如何使用，低功耗MCU的程序编写和普通MCU编程有什么区别。

nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧，但是却具备了不少功能。

PCATTCP的前身为Test TCP，Test TCP是BSD操作系统的原生工具，该工具通过控制台输入参数，用于测试TCP或者UDP的通信速度。该项目于1984年启动，现在该工具的源代码早已开放。PCATTCP是Test TCP的windows移植版本，是一个用于测试TCP和UDP通信速度的windows控制台程序。

2.7 写多个线圈寄存器 0FH1) 说明写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。2) 查询从机地址为11H，线圈寄存器的起始地址为0013H，线圈寄存器的结束地址为001CH。总共访问10个寄存器。寄存器内容如下表所示。表2.7.1 线圈寄存器0013H到001CH001AH

前言两年之前使用过多功能电表，即具有RS485通信接口的智能电表。可通过具体的RS485指令访问电表，电表根据指令返回具体参数，例如总电量，上月总电量，上两月总电量等。在应用这种多功能电表时积累了一些经验，借博客总结整理一下！总的来说，多功能电表的使用有三个难点，第一，多功能电表的地址采用BCD编码，并符合小端模式，即发送地址域数据时低地址数据在前，高地址数据在后；第二，在多功能电表的数据域数

0.前言    网上有很多使用arduion和树莓派连接yeelink的例子，硬件和软件的实现方式都非常简单。通过学习这些例子一下激发我学习嵌入式网络的动力。虽然使用arduion连接yeelink简单方便稳定可靠，但是依然像使用嵌入式以太网协议栈连接yeelink，例如MCU使用STM32，网卡芯片使用ENC28J60，以太网协议栈使用LwIP。虽然这样做硬件软件都要复杂的多，但是也多了

0.notepad++简介    Notepad++是一套非常有特色的自由软件的纯文字编辑器，有完整的中文化接口及支援多国语言撰写的功能。它的功能比 Windows 中的 Notepad更强大。Notepad++ 不仅有语法高亮功能，也有语法折叠功能，并且有大量扩展插件。1.相关设置【1】设置->首选项 设置tab    【2】设置->首选项 设置函数和

设计原理图或是调试的时候总是忘记ARM JTAG或是SWD相关接口。临时网上查阅资料总不是很放心，其实安装JLINK ARM之后，在自带的说明文件中有JTAG和SWD电路的详细说明，官方的自然可以放心一些。文件编号UM08001_JLINKARM.pdf.下面便是JTAG的具体接口和CPU连接示意图下面是SWD接口引脚示意图和CPU接口示意图，很多的情况下SWD更受欢迎

在使用IAR的时候，总是觉得写代码的时候少了点什么。IAR默认中，C语言的关键字均有高亮功能，但是stdint中的关键词却没有高亮。例如 uint8_t uint8_16 int8_t int16_t写嵌入式程序的时候int char反而用的不同。偶然发现IAR支持用户关键字，只要把定义关键字写在一个TXT文件中即可。见图1和图2所示。图1 选择用户关键字文件

1.串口发送第一个字节丢失问题代码void USART1_SendBuf(uint8_t *pbuf , uint8_t len){ for( uint8_t i = 0 ; i < len ; i++ ) { /* 写一个字节到USART1 */ USART_SendData(USART1, *pbuf++); /* 等待发送结束 */ whil

在windows上使用Git工具往往需要使用SSH Key，和Linux系统使用不同，windows系统中常通过GUI方式生成SSH Key，若使用GUI方式那么PuTTY Key Generator便是一个不错的工具。如果在windows环境下需要先安装Git for windows，如果追求更良好的用户体验可安装SourceTree。

在嵌入式操作系统中互斥型信号量是任务间资源保护的重要手段。

在嵌入式操作系统中二值型信号量是任务间、任务与中断间同步的重要手段。FreeRTOS的二值型信号量简单易用，下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的二值型信号量如何使用。

0.前言 前些时间弄了GPS，GPS模块为uBLOX公司的某个产品。uBlox提供了一个很有用的GPS模块配置和调试工具——ucenter，使用ucenter软件可以修改nmea语句的输出内容和时间间隔，通过这篇博文和大家分享一下设置经验。 【GPS nmealib学习笔记】 u-center软件版本为81.修改nmea语句输出内容 在GPS默认配...